全国青少年机器人等级考试一二年级内容概述定稿版

化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”1.1910年捷克斯洛伐克卡雷尔·恰佩克科幻小说创造出“Robot”这个词。2.1911年美国西屋电气公司家用机器人它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。3.1912年美国阿西莫夫科幻小说提出“机器人三定律”。后来成为学术界默认的研发原则。4.1954年美国乔治·德沃尔世界上第一台可编程的机器人Unimate尤尼梅特（即世界上第一台真正的机器人）5.1959年德沃尔和约瑟夫·英格伯格第一台工业机器人世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。“机器人三原则”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；3.机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。6.1966年斯坦福大学人工智能研究中心谢克机器人（ShakeTheRobot）第一台移动机器人它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。7.1969年日本机器人专家森昌弘“恐怖谷理论”：人形玩具或机器人的仿真度越高，超过95%人们越有好感，但当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低，越像人越反感恐惧，直至谷底，称之为恐怖谷。也许正因为如此，许多机器人专家在制造机器人时，都尽量避免“机器人”外表太过人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。4.2机器人现代发展1.国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP（机器人世界杯）和FIRA（微型机器人世界杯足球比赛）（1）机器人世界杯（RoboCup）1992年加拿大不列颠哥伦比亚大学教授AlanMackworth提出机器人进行足球比赛（提出概念）1992年10月日本草拟了规则和足球机器人和模拟系统的开发原型。（原型）1993年6月日本创办机器人比赛命名RoboCupJ联赛，随后，更名机器人世界杯RoboCup。（创办）1997年8月23-29日日本名古屋举行比赛（首届比赛）2008年6月中国苏州第12届机器人世界杯39个国家和地区，321支参赛队，1400多名参赛者（2）微型机器人世界杯足球比赛（FIRA）1995年韩国科学技术院金钟焕(Jong—HwanKim)教授提出1996年11月韩国首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRAMiroSot‘96)，以后每年举办一次机器人足球比赛。2.20世纪火星探测器1.2001年4月7日，美国发射”2001火星奥德赛号”探测器2.2003年美国发射两架火星探测车，2014年初成功登陆，分别是勇气号(Spirit,MER-A)机遇号(Opportunity,MER-B)4.3机器人基本组成1.机器人系统基本结构：机械部分、传感部分、控制部分机器人是综合微电子技术，自动化控制技术，机械学，计算机等学科综合成果。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式，以满足信息的传输、处理、存储、显示、和控制等要求。2.机器人驱动方式：电力驱动液压驱动，气压驱动，3.电机是发电机和电动机的统称，电机通常分为直流电机和交流电机，交流电机分为异步电机和电机两类4.4工业机器人特点对工作环境有很强的适应能力，能够代替人类在有害场所从事危险工作动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。能高强度在环境中从事单调简单的劳动具有很广泛的通用性4.5机器人的分类·国际分类1．制造环境下的工业机器人2．非制造环境下的服务与仿人型机器人·国内分类1．工业机器人2．特种机器人4.5机器人相关电影（年份顺序）序号电影／动画片名称机器人主演电影年份1终结者（第一部）T-8001984年2霹雳五号Number51986年3机械战警亚历克斯·墨菲1987年4剪刀手爱德华爱德华1990年5机器管家安德鲁1999年6人工智能大卫2001年7I,Robot机械公敌尼桑2004年8机器人历险记罗德尼2005年9变形金刚（第一部）汽车人、霸天虎2007年10钢铁侠托尼·斯塔克2008年4月11机器人总动员瓦力2008年6月12铁臂阿童木阿童木2009年13铁甲钢拳亚当2011年14机器人启示录艾克斯2012（小说改编未拍完）15环太平洋机甲猎人2013年16超能陆战队大白2014年（美国上映）17超能查派查派2015年