PLC断开延时定时器教案

PLC断开延时定时器 PLC断电延时定时器(TOF)指令及使用教案 授课内容 西门子S7-200系列PLC断电延时定时器(TOF)指令及使用 教学目的 使学生熟练掌握西门子S7-200系列PLC中断电延时定时器指令及使用。 教学重点及断电延时定时器指令及使用 难点 教学方法 讲授式教学法 教具 投影仪、多媒体教学 一、定时器概述 1.前言 在自动化控制系统中，按时间控制是最常用的逻辑控制形式。定时器是PLC中的最重 要的硬件编程元件，它用于实现或监控时间序列。 定时器是根据预先设定的定时值，按一定的时间单位进行计时的PLC内部装置，在运教 行过程中当定时器的输入条件满足时，当前值从0开始按一定的单位增加。当定时器的当 前值到达设定值时，定时器发生动作，从而满足各种定时逻辑控制的需要。 学 2、定时器的结构 S7—200 PLC为提供了三种类型共256个(编号为T0,T255)的定时器: 过 接通延时定时器(TON) 有记忆接通延时定时器(TONR) 程 断开延时定时器(TOF) 存储结构:定时器的第0到第11位存放BCD码的定时值，三位BCD码示的范 围是0,999。第12，13位存放二进制格式的时基。 15 8 7 0 X X 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 ?? 4. 18 1 2 7 时基1 s 三位BCD 码范围 ( 0 - 999 ) 无关: 当定时器启动时这两位被忽略 3、定时器分辨率精度等级 对于每一种定时器，又根据定时器的分辨率(时基)的不同，分为:1 ms、10 ms和 100 ms三个精度等级。不同的公司产品精度等级划分有所不同。 4、定时器的定时时间 S7—200 PLC中的定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值 的乘积。时基的选择原则是:根据定时时间选择能满足定时范围要求的最小时基。 5、定时器的定时时间T的计算 T,PT×S 式中: T --- 为实际定时时间 PT -- 为设定值 1 S -- 为分辨率 例如:TON指令使用T35(为10 ms的定时器)，设定值为100，则实际定时时间为: T,100 X 10,1 000 ms 6、定时器的编号 用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)来表示，即T×××。 教 如:T40。 定时器的编号包含两方面的变量信息:定时器位和定时器当前值。 学 定时器位即定时器触点，与其他继电器的输出相似。当定时器的当前值达到设定值 PT时，定时器的触点动作。定时器当前值即定时器当前所累计的时间值，它用16位符号过 整数来表示，最大计数值为32767。 7、分辨率精度等级和定时器编号对应关系见表 程 定时器类型 分辨率/ms 最大当前值/s 定时器编号 1 32.767 T0，T64 TONR 10 327(67 T1~T4，T65~68 100 3276.7 T5~T31，T69~T95 1 32.767 T32，T96 TON，TOF 10 327(67 T33~T36，T97~T100 100 3276.7 T37~T63， T101~T255 需要注意的是，虽然接通延时定时器与断开定时器的编号范围相同，但是不能共享相 同的定时器号。例如，在对同一个PLC进行编程时，T32不能既做TON型定时器，又做 TOF型定时器。 二、西门子S7—200 PLC定时器的断开延时定时器TOF 下面具体学习断开延时定时器指令及使用。 1、定时器指令 ?定时器指令的有梯形图和指令表格式 梯形图(LAD) 指令表(STL) 工作过程和用途 1)首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0 2)当IN接通时，定时器位即被置为ON，当前值 为0 3)当输入端由接通到断开时，定时器开始计时 4)当前值?设定值时，定时器状态位为OFF， TOF T X X X PT 当前值等于预设值，并停止计时 5)可用R指令对定时器复位，定时器位为OFF， 当前值为0 6)定时器复位后，如输入端IN从ON转到OOF时， 定时器可再次启动 7)用于关掉或故障事件后的时间延时 2 ?定时器中各参数的意义 教 学 过 梯形图 程 ?指令表 T ××× PT T 定时器标志 设定值 通电延时ON 定时器编号 记忆延时ONR 定时器标志 断电延时OF T33 例如:梯形图 IN TOF PT 10ms 50 指令表 TOF T33 50 ?定时器指令的有效操作数表如下: 2、示例 下面，我们来学习断开延时定时器的使用，它常用于设定停机后的延时以及故障时间 后的时间延时。例如，电动机停机后，冷却风扇的延时。 我们通过一个简单的实例和时序图来说明它的基本工作原理: 3 功能块 左母线 输出线圈 示例程序(梯型图) 教 学 过 程 TOF断开延时定时器的工作时序图 NETWORK1 LD I0.2 TOF T33，50 NETWORK2 LD T33 = Q0.0 指令表 当使用端IN接通时，定时器状态为立即置位，当前置位清零。 当使用端IN断开时，开始定时，当前值从0开始递增，当前值等于预设值PT时，状 态为复位，对应的常开触点断开，常闭触点闭合，请注意，定时器的当前值达到预设值后， 当前值仍然保持不变，直到使用端IN再次接通，当前值才被清零。 3、定时器的正确使用 ? TOF断开延时定时器是下降沿触发的，与接通延时定时器(TON)、有记忆接通延 时定时器(TONR)不同。 ? 定时器的分辨率(时基) 定时器实质就是对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的时 间长短。在S7—200系列PLC的定时器中，定时器的分辨率有1 ms、10 ms、100 ms三种， 这三种定时器的刷新方式是不同的，从而在使用方法上也有很大的不同。这和其他PLC是 有很大区别的。使用时一定要注意根据使用场合和要求来选择定时器。 4、断开延时定时器指令的使用练习 4 题目:当I1.2断开，延时5秒后Q0.5断开 编写程序:?选择断开延时定时器; ?在使用端插入常开触点I1.2; ?输入定时器编号T33; ?选择时基为10ms; ?在下一个网络中编写定时时间道的控制程序，插入一个常开触点，输入地址T33，插入一个输入线圈，输入地址Q0.5。 三、 定时器6个要素: 指令格式(时基、编号等) 预置值——PT 使能——IN 复位——3种定时器不同 当前值——Txxx 定时器状态(位)——可由触点显示 定时值=时基×预置值PT。 由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如:使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔)，则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。 5 6