C6140型普通车床改造数控机床正文

C6140普通车床改造数控正文 第一章 设计方案的确定 C6140型普通车床是一种加工效率高，操作性能好，并且社会拥有量较大的普通型车床。经过大量实践证明，将其改造为数控机床，无论是经济上还是技术都是确实可行了。 一般说来，如果原有车床的工作性能良好，精度尚未降低，改造后的数控车床，同时具有数控控制和原机床操作的性能，而且在加工精度，加工效率上都有新的突破。 本设计主要是对C6140普通型车床进行数控改造，用微机对纵、横进给系统进行控制。系统可采用开环控制和闭环控制，开环控制虽然有不稳定、振动等缺点，但其成本较低，经济性较好，车床本身所进行的加工尺寸是粗、半精加工。驱动原件采用步进电动机。系统传动主要有：滑动丝杠螺母传动和滚珠丝杠螺母传动两种，经比较分析：前者传动效率及精度较低，后者精度和效率高，但成本高，考虑对车床的性能要求，故采用滚珠丝杠螺母传动。刀架性能要求是准确快速的换刀，因此采用自动转位刀架。 一 总体设计方案的确定 由于是对车床进行数控改造，所以在考虑具体方案时，基本原则是在满足使用前提下，对同床的改动尽可能少，以降低成本。根据这一原则，决定数控系统采用开环控制；传动系统采用滚珠丝杠螺母传动；驱动元件采用步进电动机；数控系统采用JWK型系统；刀架采用自动转位刀架。这样车床既保留原有功能，又减少了改造数量。 二 机械部分的改造设计与计算 将普通车床改造成数控机床，除了增加控制系统外，机械部分也应进行相应的改造，其中包括：纵向和横向进给系统的设计选型，以及自动转位刀架的选型。 （一）纵向进给系统的设计选型 1、经济数控车床的改造，采用步进电动驱动纵向进给，有两种方案：一种是步进电机驱动丝杠螺母固定在溜板箱上；第二种是纵丝杠固定、电机安装在溜板箱上，驱动螺母传动。对于车床的改造而言，采用第一种方案显然简单易行。所以步进电机的布置，可放在丝杠的任意一端。从改装方便，实用等方面考虑，所以将步进电机放在丝杠的左端。 2、纵向进给系统的设计计算，已知条件： 工作台重量：W=80kgf=800N 时间常量： T=25ms 行 程： s=640mm 步 驱 角： 2=0.75o/step 快速进给速度：Vmax=2m/ms 脉冲当量： 8p=0.01mm/8tep （1）切削力的计算 由《机床设计手册》得公式 No=Ndη （公式一） 其中 NO — 为传动件的额定功率 Nd—主电机的额定功率，见使用说明书得：Nd=4.5 kw η — 从电机到所计算的传动轴的传动效率（不含轴承的效率） 从电机到传动轴经过皮带轮和齿轮两种传动件传动，所以 η=n1×n2 由《机床设计手册》得n1 =0.96 n2=0.99 所以：η=0.96×0.99=0.9504 取 η=0.95 η即N=4×0.95=3.8（kw） 又因为主传动系统效率一般为0.6～0.7 之间，所以取0.65 所以NC（进给效率）=3.8×0.65=2.47（kw） 由《机械加工工艺手册》得Pm= ×9.8 （公式二） ≈ 式中Vs ——切削速度，设当其为中等转速，工件直径为中等 时，如D=40mm时，取Vs=100m/min 主切削力 FZ = =151.164（Rgf）=1511.64N 由《机床设计手册》得主切削力 FZ=CFzapxfx×fyfz×kfz(经验公式) CFzapxfx fyfz kfz (公式三) 对于一般切削情况，切削力中的指数xfx≈1 ŋFZ=0.75 Kfz≈0 CFZ=188kg/㎜2=1880Mpa F2的计算结果如下： ap(㎜) 2 2 2 3 3 3 f(㎜) 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3 0.4 Fz(N) 105 1524 1891 1681 2287 2837 为便于计算,所以取Fz=1511.7N,以切削深度ap=2㎜ 走刀量f=0.3㎜为以下计算以此为依据。 由《机械床设计手册》得，在一般外圆车削时，Fx≈（0.1～0.6）FZ Fy≈(0.15～0.7)Fz 取Fx=0.5 Fz Fy=0.6Fz ∴Fx=0.5×1511.7=755.9(N) Fy=0.6 Fz=0.6×1511.7=907.0(N) （2）滚珠丝杠的设计计算 由《经济型数控机床总设计》，综合车床导轨丝杠的轴向力得 P=RGx+f′（Fz+w） (公式四) 其中R=1.15 , f′=0.15～0.18 取f′=0.16 P=1.15×755.9+0.16(1511.7+800) =1239.2(N) eq \o\ac(○,1)强度计算 寿命值Li= （公式五） ni= （公式六） 由《机床设计手册》得Ti=15000h,原机床丝杠螺距为60㎜， D=80㎜ ni= =19.9≈20(r/min) Li= =18 最大动负 Q= PfwfH (公式七) 其中 运载系数fw=1.2 硬度系数Fh=1 Q= ×1.2×1239.2×1 =3897.1(N) 根据最大动力负载荷Q的值，查表选择滚珠丝杠的型号为W5010—3.5×1，查表得数控车床的纵向精度为B级，左旋 即型号为W5010—3.5×1/B—900×1000 其额定载荷是3970N eq \o\ac(○,2)效率计算 根据《机械基础》得，丝杠螺母副传动效率为 η= (公式八) 由《机床设计手册》得4一般为8′～12′取4=10′ 即：摩擦角4=10′，螺旋升角（中径处）r=3O25′ 则η= =0.953 eq \o\ac(○,3) 刚度验算 滚珠丝杠受工作负载P引起的导程变化量 △L1=± (公式九) 其中 LO=10㎜=1㎝ E=20.6×106N/㎝2 滚珠丝杠横截面积 F=( )π d为滚珠丝杠外径 =（ ）2×3.14 =18.47(㎝2) 则△L1= =3.256×10-6≈3.27um 查《机床设计手册》，B级精度丝杠允许的螺距误差（900㎜螺丝长度）为25nm/m ，因此，丝杠的刚度符合要求。即刚度足够。 ④稳定性验算 由于原机床杠径为Φ30㎜，现选用的滚珠丝杠为Φ50㎜，支承方式不变。所以，稳定性不成问题，无需验算。 eq \o\ac(○,5)齿轮及转矩的相关计算 此齿轮为普通减速器的齿轮且减速器为一般机器，没有特殊要求，从降低成本，减小结构尺寸和易于取材的原则出发，决定小齿轮选用45钢调质，齿面硬定为217～255HBS。大齿轮选用45正火，齿面硬度169～217 HBS。 传动比i= 其中2表示步驱角，89表示脉冲当量 i= =2.1 取齿数z1=30, Z2=63 模数m=2mm, 啮合角为200， 小齿轮齿宽为25㎜，大齿轮齿宽20㎜。 d1=mz1=2×30=30 d2=mz2=2×63=126 da1=m(z1+2)=2×(30+2)=64 a= = =93 齿轮传动精度 计算齿轮圆周速度V V= = =4.2(m/s) 根据齿轮圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级侧隙分别为： 小齿轮：8GJ 大齿轮：8FL eq \o\ac(○,6)传动惯量的选择 工作台质量折算到电机轴上的转动惯量 J1=( )2W =( )2×80 = 0.467kg. ㎝2 丝杠的转动惯量 Js=7.8×10-4D4L1=7.8×-4×(50㎜)4×14.9 =7.26(kg. ㎝2) 齿轮的转动惯量 JZ1=7.8×10-4×(60㎜)4×2=2.02(kg. ㎝2) JZ1=7.8×10-4×(126㎜)4×2=39.32(kg. ㎝2) 由于电机的传动惯量很小，一般可忽略不记 所以总的传动惯量为 J总= ×(Js+Jz2)+Jz1+J1 = ×(7.26+39.32)+2.022+0.467 =14.50(kg. ㎝2) =145.0(N. ㎝2) eq \o\ac(○,7)所需转动力矩的计算 快速空载启动时所需力矩 M=Mmamx+Mf+MO （公式十二） 最大切削负载时所需力矩 M=Mat+Mf+MO+Mt （公式十三） 快速进给时所需力矩 M=Mf+MO （公式十四） 式中Mmamx —— 空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩。 Mf —— 折算到电机轴上的磨擦力矩。 MO —— 由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩。 Mat —— 切削时折算到电机轴上的加速度力矩。 Mt —— 折算到电机轴上的切削负载力矩。 Ma= ×10-4（N.m）其中T=0.025 (公式十五) 当n=nmax时，Mamax=Ma nmax= = = =400(r/min) Mamat= ×10-4=24.17(kgf.cm) =241.7(N.cm) nt= = =25.08(r/min) Mat= ×10-4=1.51(kgf.cm) =15.1(N.cm) Mf= = 当ŋ=0.8，f′=0.16时， Mf= =1.213(kg.cm) =12.13(kg.cm) MO= (1-ŋo2) 当ŋ=0.9时，预加荷PO= Fx MO= = =0.4033≈4.03(N.cm) Mt= = =6.368(kg.cm)=63.68(N.m) 所以，快速空载启动所需力矩 M快空= Mamax+Mf+MO ＝ 241.7+1.213+4.03 =257.86(N.cm) 切削时所需力矩 M切= Mat+ Mf+ MO +Mt =15.1+12.13+4.03+63.69 =94.95(N.cm) 快速进给时所需力矩 M快速= Mf+MO =12.13+4.03 =16.16(N.cm) 由以上计算可得 所需最大力矩Mamax发生快速启动时 Mamax= M快速=257.86(N.cm) （二） 横向进给系统的设计与计算 （1）横向进给系统的设计 经济数控车床改造的横向进给系统一般是步进电机经减速后驱动滚珠丝杠,使刀架横向运动.步进电机安装在大拖板上,用法兰盘将步进电机和机床大拖板连接起来,以保证其同轴度,提高传动精度。 （2） 横向进给系统的设计计算，已知条件 工作台重量：W=30kgf=300N 时间常量：T=25ms 行 程：s=190mm 步 驱 角：2=0.75度/step 脉冲当量：8p=0.005mm/step 快速进给速度：Vmax=2m/min eq \o\ac(○,1)切削力的计算 横向进给量约为纵向的 ～ ,取 则横向切削约为 纵向切削力 ∴Fz= F纵z= ×1511.64 =755.82(N) 在切断工件时 Fy=0.6 F纵z=0.6×755.82=453.492(N) （3） 滚珠丝杠的计算 eq \o\ac(○,1)强度的计算 对于燕尾型导轨 P=Kfy+f′(Fz+W) 其中，K=1.4，f′=0.2 P=1.4×453.492+0.2×(755.82+300) =846.05(N) 寿命值Li= = =13.5 最大动负载Q= fwfr1p 其中 fw（运载系数）=1.2 fh(硬定系数)=1 Q= ×1.2×1×846.05 =2417.4(N) 根据最大动负载荷的值,可选择滚珠丝杠的型号,其公称直径为35㎜,型号为W3508-3.5×1/B左190×290，额定动负载荷为2520W，所以强度够用。 eq \o\ac(○,2)效率计算 ŋ= r（螺纹升角）=3O38′ 4（磨擦角）=10′ ŋ= =0.956 eq \o\ac(○,3)刚度验算 滚珠丝杠受工作负载，P引起的导程变化量 △L1= = F=（ ）2 其中为滚珠丝杠的外径 =（ ）2 ×3.14 =9.0746 · L1 = ± =±3.62×10-6(㎝) 因为滚珠丝杠受扭矩引起的导程变化化量△L2很小，可忽略不计，即△L=△L1， 即导程变化总误差为 △= △L= ×3.62×10. -6 =4.52(min/m) 查表知B级精度丝杠允许的螺矩误差（在300㎜之内）为15um/n ，所以刚度足够。 eq \o\ac(○,4)稳定性验算 由于选用滚珠丝杠的直径与原丝杠直径相等，而支承方式由原来的一端固定，一端悬空变为一端一端固定，一端径向支承，所以稳定性增强，故不再验算。 ⑤齿轮及转矩的相关计算 减速器为一般机器，没有什么特殊要求，从降低成本，减小结构、尺寸和易于取材等原则出发，决定小齿轮选用45钢、调质，齿面硬度为217～255HBS；大齿轮选用45钢正火、齿面硬度为169～217HBS 传动比 i = 其中8 表示步驱角；8P表示脉冲当量 i= 所以，取Z1=30，Z2=99 M=2mm，啮合角为20° 小齿轮齿宽为25mm；大齿轮齿宽为20mm。 d1=mZ1=2×30=60 d2=mZ2=2×99=198 da1=m(Z1+2)=2×(30+2)=64 da2=m(Z2+2)=2×(99+2)=202 a= 齿轮传动精度 计算齿轮圆周速度V V= 根据圆周速度和对噪音的要求确定齿轮精度等级及侧隙分别为： 小齿轮：8GJ 大齿轮：8FL ⑥传动惯量计算 工作台质量折算到电机轴上的传动惯量 J1= =0.04378(Kg.cm2) 丝杠转动惯量： JS=7.8×10-4×D4×L1=7.8×10-4×3.54×13.3 =1.556(㎏.㎝2) 齿轮的传动的惯量 JZ1=7.8×10-4×D4×M=7.8×10-4×64×2 =2.02(㎏.㎝2) JZ2=7.8×10-4×D4×M=7.8×10-4×（198㎜）2×2 =239.76(㎏.㎝2) 由于电机传动惯量很小，可以忽略不计，因此总的转动惯量 J= (JS+JZ2）+JZ1+J1 = (1.556+239.76）+2.022+0.04378 =24.22(㎏.㎝2) ⑦所需转动力矩的计算 nmax= Mamax= =4.16(N.m) nt =43.79(r/min) Mat= =0.4419(N.m) Mf= 其中，f’=0.2 η=0.8时 Mf= =0.029（N.m） M0= =0.1386≈0.0139（N.m） Mt= =2.19(kgf.cm) ≈0.219（N.m） 所以，快速空载启动时所需转矩 M=Mamax+Mf=Mo =4.16+0.029+0.0139 =4.2079(N.m) 切削的所需力矩 M切=Mat+Mf+Mo+Mt =0.4419+0.029+0.0139+0.219 =0.6938(N.m) 快速启动时所需力矩 M快进= Mf+Mo =0.029+0.0139 =0.0429(N.m) 即最大转矩发生在快速启动时 即 Mamax=4.2079(N.m) 第二章 步进电动机的选择 一 步进电动机选用原则 合理选用步进电机是比较复杂的问题，需根据电机在整个系统中的实际工作情况，经过分析后才能正确的选择。 （一）α，步距角应满足：α= 式中i——传动比 amin——系统对步进电机所驱动部件的最小转角 （二） 精度 步进电机的精度可用步距误差或积累误差衡量。积累误差是指转子从任意位置开始，经过任意步后，转子的实际转角与理论转角之差的最大值，用积累误差衡量精度比较实用，所选用的步进电机应满足。 △Qm≤i[△Qs] 式中△Qm——步进电机的积累误差。 [△Qs]——系统对步进电机驱动部分允许的角度误差。 （三）转距 为了使步进电机正常运行（不失步、不越步）正常启动并满足对转速的要求，必须考虑； ①启动力矩，一般启动力矩选取为 Mq≥ 式中Mq——电机启动力矩 ML0——电机静负载力矩 ②在要求在运行频率范围内，电机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机的转动惯量（包含负载的转动惯量）引起的惯性矩之和。 (四) 启动频率 由于步进电机的启动频率随负载力矩和转动惯量的增大而降低，因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足： fi≥[fop]m 其中fi——极限启动频率 [fop]m——要求步进电机最高启动频率 二 步进电机的选型 （一）C6140纵向进给系流步进电机的确定 Mq= 取参数为0.4 = =644.6（N.m） 为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式。查手册得知：Mq/Mjm=0.866，所以步进电机最大静转矩Mjm为 fmax= = =3333.3（HZ） 综合考虑，查表选用110BF003型直流步进电机能满足使用要求。 （二）C6140横向进给系流步进电机的确定 Mq= 电动机选用三相六拍工作方式 查手册得Mq/mjm=0.866 Mjm= =1.215(N.m) 步进电机的最高工作频率 fmax= 综合考虑，查表选用110BF004型直流步进电机，能够满足使用要求。 （三）110BF003型直流步进电机主要技术参数 电机型号 相数 步驱角 电压 相电流 最大转矩 最高空载启动率 110BF003 3 0.75 80 6 7.84（80） 1500 运行频率 转子转动惯量 线圈电阻 分配方式 重量 外径 长度 轴径 7000 46.06(4.7) 0.37 三相六拍 6 110 160 11 参考价 原型号 350 BFG090811 （四）110BF004型直流步进电机主要技术参数 电机型号 相数 步驱角 电压 相电流 最大转矩 最高空载启动率 110BF004 3 0.75 30 4 4.9（50） 500 运行频率 转子转动惯量 线圈电阻 分配方式 重量 外径 长度 轴径 34.3(3.5) 0.76 三相六拍 5.5 110 110 11 参考价 原型号 350 BFG09041111 第三章 经济型数控系统选型 用数控机床工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主动的变速、启动、停止、进给运动的方向速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关等动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符含合要求零件的目的。 C6140数控车床改造后联动轴数为二轴联动且传动精度要求比较高，主要有A850CNC系统和JWK两种系统。经过实际比较分析，JWK系统的核心是MCS-51系列的8031单片微机，其采用ISO国际标准数控代码编程，能自动完成车削端面、内外圆、倒角等功能，并配有完备的S、T、M功能。该系统尔采用模块化设计，内部有计算机等四种模块。更换维修方便快速。A850CNC系统结构简单，集成度高，工艺先进，性能稳定，可维修性很大。 根据实际生产需要，以及数控系统的要求，经过实际比较分析，选用JWK系列。其中又以JWK-15T型系统应用最广、功能较强、操作使用更方便。所以，决定使用JWK-15T型数控系统。 JWK-15T主要性能参数如下： 生产厂家 南京微分电机厂江南机床数控工程公司 型 号 JWK-15T 用户容量 24K 设定单位 X=0.005，Z=0.01 控制轴数 X、Z 联动轴数 二轴 编程尺寸 ±9999.99 快速（X/Z）向 3/6m/min G功能 M00～M09，M20～M29，M97～M99 S功能 S01～S04，S05～S10 T功能 T、X～T8X 步进电机 110BF003 工作电源 220V±10% 50HZ 控制精度 1步 功耗W 360 环境温度 0～40℃ 相对湿度 80%（25℃） 外形尺寸（mm） 340×400×200 系流重量（kg） 17 第四章 电动刀架的选型 自动转位刀架的设计是普通机床，数控改造的关键。它要求刀架要具有抬起、回转、下降、定位和压紧这一系功能。尽管其结构复杂，各方面要求不，但它保持了原本床工件最大回转直径的条件下，提供选用的多把刀的可能性。 电动刀架的安装较方便，只要将原车床上的刀架拆下将电动刀架装即可但要注意两点： 1) 电动刀台的两侧面应与车床的横向进给方向平行。 2) 电动刀台与系统的连线建议如下安装：沿横向工作台右侧面先走线到车床后面，再沿车床后导轨下方拉出的铁丝滑线，走线到系统。其好处在于：避免走线杂乱无章，而使得加工时切屑、冷却液以及其它杂物磕碰电动刀架系统。 综合各方面因素，选用常州武进机床数控设备厂生产的LD4-I型系列四工位自动刀架。 机床型号 C6140 刀位数 4 电机功率（W） 120 电机转速 1400r/min 夹紧力 1 切体尺寸 152×152 下刀体尺 161×171 LD4-I型刀架技术指标 配车床型号 C6140 重复定位精度 ≤0.005mm 工作可靠性 >30000次 换刀时间 90° 2.9（秒） 180° 3.4（秒） 270° 3.9（秒） 第五章 编制零件工序及数控程序实例 一 机床改造参数的选择 （一）车床纵向运动由Z向步进电动机控制 110BF003型直流步进电动机 配套丝杠螺距为10㎜ 泳冲当量：0.01㎜ 改造后的泳冲当量：0.01㎜ （二）车床横向运动由X向步时电动机控制 110BF003型步进电动机 配套丝杠螺距为8㎜ 脉冲当量：0.05㎜ 改造后的脉冲当量：0.05㎜ 二 程序设计 （一）数控机床参数及约定 脉冲当量：X向（横向）为0.05㎜ Z向（纵向）为： 0.01㎜ 坐标原点为：0点 加工起点为：A点 安装方法：零件装夹于床头主轴与尾座顶尖之间。采用专用芯轴方式定位。 使用方法：专用组合车刀、切刀 加工工序说明：此工序为精车加工，零件外部形状尺寸全部成型。零件各部分尺寸预留精车余量0.8～1.2㎜ （二）编程参数说明 加工编程中以球头车刀圆心与加工起点相重合φ187外圆处侄角计算，见图一。 因为AO​​1=R=2 所以BC=2－2×sin45°=0.585784 CD=O1O=BC/sin45°=0.828 O2E=1－0.828=0.172 02F=03F=2+0.172=2.172 见立体图 （三）编制程序 JWK-15T型数控装置零件加工程序如下： NO10 NO20 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170 N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 N250 N260 N270 N280 N290 N300 N310 N320 N330 N340 N350 N360 N370 N380 N390 N400 N410 N420 N430 N440 N450 N460 N470 N480 N490 N500 N510 N520 G92 M03 G04 G01 G04 G01 G04 G01 G03 G04 G01 G04 G01 G021 G02 G04 G01 G04 G01 G04 G01 G01 G04 G01 G04 G01 G04 G01 G01 G04 G01 G04 G01 T22 G04 G01 G04 G01 G04 G01 G04 G01 G04 G01 G04 G01 T01 G01 Z76 M02 X300 Z76 F2.0 X44 F400 F80 X38、48 F2.0 X42、48 F80 F2.0 V4 W4 F140 N100 G04 F2.0 V17.52 W-22 I46.48 K-22 F2.0 X76 F100 F2.0 W-8 F100 F2.0 V6 W-3 I6 K0 F2.0 F140 P=0.5 X188.98 F80 F2.0 V4.344 W-2.172 F100 G04 F2.0 W-28.828 F100 X187 F80 F2.0 V2 W-1 F100 F2.0 X57 F100 F2.0 W-5 F80 X201 F260 F2.0 W52 F260 F2.0 W4 F80 F2.0 X73 F260 F2.0 X66 F80 F2.0 X60 F80 F2.0 X58 F80 F2.0 X201 F260 F2.0 V108 W32 F300 X300 F100 毕业设计是对我们三年学知识的一次总结和应用，是对我们自身能力的一次检验，通过这次检验，能让我们知道自己的不足，在以后的工作生活中，不断的改进、学习、以原野高自己的综合能力。 三年专业知识的学习，其间也做过课程设计，对所学课程进行过知识的系统运用，但各课程综合运用较少。本次设计，让我们对三年的知识有了总体的综合运用，提高了我们综合能力和灵活运用所学的基础理论的能力。各科之间的联系有了清晰的认识。 机械专业虽然是一门很成熟的专业，然而对我们来说，我们懂得知识还很有限。要在这方面有所提高。我们还必须在基础理论上下功夫，以理论联系实际，才能使我们的知识有一个量变到质变的飞跃。 以后的学习道路还很长，人生就是在不断地学习中提高自己，而毕业设计也给了我们自信，让我们相信以后会做得更好。 在这次的毕业设计中，由于首先接触这灯课题的设计和设计的资料准备不足，时间的紧迫可能在设计中出现很大的问题。尽管在指导老师的全力指导下，错误也再所难免，这样，让我有了一次知识的重新积累。 参考文献 1、《实用数控加工技术》 作者《实用数控加工技术》编委会 出版社：北京、兵器工业出版社 1995年 2、《实用数控机床技术手册》 作者《实用数控加工技术》编委会 出版社：北京出版社 1993年 3、《机床数控改造设计与实例》 作者：余英良 出版社：机械工业出版社 1998年 4、《数控加工程序编制》 作者：范炳炎 出版社：航空工业出版社 1992年 5、《经济型数控系统设计》 作者：张新义 出版社：机械工业出版社 1994年 6、《机床设计手册》 作者：《机床设计手册》编委会 出版社：机械工业出版社 1979年 7、《毕业设计指导书》 作者：李恒权 出版社：青岛海洋大学出版社 1993年 8、《数控机床技术手册》 作者：李福生 出版社：北京出版社 1996年 9、《AutoCAD习题精解》 作者：姜勇 出版社：人民邮电出版社 2000年 10、《机床数控技术应用》 作者：李宏胜 出版社：高等教育出版社 2001年 11、《机械制造工艺设计简明手册》作者：李益民 出版社：哈尔滨工业大学 1994 6 _1178959186.unknown _1178969158.unknown _1178970522.unknown _1178972363.unknown _1178972712.unknown _1178972820.unknown _1178976083.unknown _1178972862.unknown _1178972762.unknown _1178972566.unknown _1178972648.unknown _1178972437.unknown _1178970858.unknown _1178971119.unknown _1178972202.unknown _1178971348.unknown _1178970933.unknown _1178970678.unknown _1178969858.unknown _1178970200.unknown _1178970478.unknown _1178970148.unknown _1178969507.unknown _1178969581.unknown _1178969368.unknown _1178969435.unknown _1178969351.unknown _1178961226.unknown _1178967109.unknown _1178968731.unknown _1178968855.unknown _1178968919.unknown _1178968786.unknown _1178967682.unknown _1178968603.unknown _1178967405.unknown _1178967559.unknown _1178967455.unknown _1178967189.unknown _1178966347.unknown _1178966862.unknown _1178966989.unknown _1178966861.unknown _1178965841.unknown _1178966346.unknown _1178966080.unknown _1178965646.unknown _1178960263.unknown _1178960597.unknown _1178960846.unknown _1178960309.unknown _1178959839.unknown _1178960014.unknown _1178959547.unknown _1178952673.unknown _1178954364.unknown _1178958438.unknown _1178959084.unknown _1178959120.unknown _1178958487.unknown _1178954548.unknown _1178958415.unknown _1178954499.unknown _1178953435.unknown _1178953797.unknown _1178954290.unknown _1178953590.unknown _1178953067.unknown _1178953091.unknown _1178952810.unknown _1178948881.unknown _1178952118.unknown _1178952449.unknown _1178952542.unknown _1178952151.unknown _1178950854.unknown _1178952039.unknown _1178948986.unknown _1178947256.unknown _1178948184.unknown _1178948246.unknown _1178947602.unknown _1178894063.unknown _1178946514.unknown _1178894029.unknown