天大 测控 考研 传感技术与测控电路 4(可编辑)
CH4 电容式传感器ch4 电容式传感器
?1工作原理
?1工作原理
?2特性与特点
?2特性与特点
?3转换电路
?3转换电路
?4容栅式传感器
?4容栅式传感器
?5应用
?5应用ch4 电容式传感器 基本原理:是把被测量变化转换成电容量变化
的传感器。
本质:电容量可变的电容器。 C x4.1 工作原理
一、基本原理
A
δ
ε4.1 工作原理
一、基本原理ACA - 极板相对覆盖面积;
ε -介质的介电常数;
δ -极板间距离。4.1 工作原理
二、分类 变面积型AC 变极距型 变介电常数型4.1 工作原理
二、分类4.1 工作原理 二、分类4.1 工作原理 二、分类4.2 特性与特点 一、输出特性--变δ型1? 24.2 特性与特点
一、输出特性--变δ型A C f ?
A0
C04.2 特性与特点
一、输出特性--变δ型 ?1/? C0 CCCC? 1(1)
0 0?
1 /C?
0 0 00?1/? C0 CCCC? 1当 0 0 1 时?
1 /C?
0 0 002 3C? (2)1
C
0 0 00? 04.2 特性与特点 一、输出特性--变δ型
略去高次项,得输出特性:C? (3)C0 0
原理上,变δ型存在非线性问题。4.2 特性与特点
一、输出特性--变δ型C C? A 0 0
灵敏度:
S
(4 )
20
0
(1 )灵敏度与A 、 ε成正比; (2 ) δ 越小,S越大,但可能击穿,测量范围小;
0
(3 )S 可以很大,实现纳米测量。4.2 特性与特点
一、输出特性--变δ型
如何改善变极距型的线性?
1、差动技术
2、容抗作为输出
1 1X c C? A4.2 特性与特点
一、输出特性--变A型
电容量
灵敏度4.2 特性与特点
一、输出特性--变A型 电容量
灵敏度4.2 特性与特点 一、输出特性--变A型 电容量
灵敏度4.2 特性与特点 一、输出特性--变A型 特点: 输入与输出为线性关系; 线性范围大; 灵敏度S是常数,但灵敏
度较低; 可测角位移。4.2 特性与特点
一、输出特性--变 ε型 C C
A B1A和ε具有对称性,2 但计算方法不同,结论一致。? 2
x
l4.2 特性与特点
一、输出特性--变 ε型 存在介质时,CC +C (并联) A B
C C
A B
b l
C(5)
0
1
12
x1
1 2CCC 0 02
(6)
l?
1 2 1 2 dC C1
0 1 2
(7)
x
S
dx l?
1 2 1 2 l4.2 特性与特点 一、输出特性--变 ε型
特点:输出与输入为线性关系,灵敏度S为常数;可测物质的属性及几何量。
4.2 特性与特点
二、特点
(1)易于实现,适应性强;
(2)温度稳定性好;
(3)动态响应好;
(4)可实现非接触式测量;
(5)具有平均效应;
(6)变极距型分辨力高,可以实现nm级测量。4.2 特性与特点
二、特点
(1)输出阻抗高,负载能力差;
(2)易受寄生电容影响;
(3)存在边缘效应。4.2 特性与特点 三、优化
1、等位环减小边缘效应4.2 特性与特点 三、优化设计
2、驱动电缆技术-减小寄生电容的影响 +
1:1
-
放大
电路4.2 特性与特点
三、优化设计 驱动电缆技术:传输信号电缆线的芯线与
屏蔽层通过1:1的放大器而等电位,即屏蔽层 上产生与传感器信号同步变化的电压。4.3 转换电路
一、等效电路
C
0
C
e
C
p
r
L
R
R
g
(b )低频 (a) 等效电路4.3 转换电路
一、等效电路
C
0
C
e
C
p
r
r
L
L
R
g
(c )高频 (a)等效电路4.3 转换电路
二、二极管双T形电路
VD
R
2
2
VD R 1 1 R
1
R
R
2
C
L
C
1
R
2
L
C
24.3 转换电路
二、二极管双T形电路
U =K U f(C - C ) (1) o 1 2
(1)线路较简单,可全部放在探头里,减小了寄 生电容的影响;
(2)输出电压与电源的幅值和频率有关,对电源要求较高; (3)输出阻抗为R,克服了电容式传感器高内阻的缺点。4.3 转换电路
三、差动脉冲调宽电路
VD
1
A
1
F
A
Q
R
1
双稳 C
1
态触 U
r
发器 C
R
Q 2
2
B
G
A
2
VD 24.3 转换电路
VD 1
F
Q
R
A
1
C
1
R
2
B C 2
Q
G
VD
2u u
A A U
1
U
1
0 0 t
t
u u B B
U
1
U
1
0 0 t
t
u u A B A B
U U 1 1 U
0
0 0 t
t
- U - U
1 1 U
F
T
U
T 1 F
1
U
U r r
0
0
t
U
t
U
G
G
T
T 2 2
U U r r 0
0
t
t
b
a4.3 转换电路 三、差动脉冲调宽电路
C - C 1 2
U = U o r
(2 )
C + C 1 2
输出电压与电容变化成线性关系。4.3 转换电路
四、运算放大器式电路
C
0
U =
-
o
U (3) i
C
x
-
A
C
0
δ
U 。
U =
-
o
U (4 )
i
εA
解决变极距型电容器的非线性。4.4 容栅式传感器 问题提出:如何解决电容式位移传感器的高精度与 小量程矛盾?
解决方法:将电容式感器极板做成栅状,相对移 动时电容发生周期性变化。4.4 容栅式传感器 一、工作原理
x
动栅
定栅
W4.4 容栅式传感器
一、工作原理
x
C
C
C
x
0
W 2W