仿生传感器的主要类型及其作用

仿生传感器的主要类型及其作用 ertuiop 仿生传感器的主要类型及其作用 仿生传感器的典型代就是机器人所用的传感器，一般可分为机器人外部传感器(感觉传感器)和内部传感器两大类。其内部传感器的功能是测量运动学及动力学，以使机器人按规定的位置、轨迹、速度、加速度和受力大小进行工作。机器人的外部传感器的功能是识别工作环境，为机器人提供信息.其目的是检查对象物体、控制操作、应付环境和修改程序。感觉传感器的功能是部分或全部地 )、味觉等感觉。目前对这类仿再现人的视觉、触觉、听觉、冷热觉、病觉(异觉 生传感器研究得较深入。仿生传感器的基本原理是建立在前面各种传感器原理的基础上，但有其特殊性。 视觉传感器主要检测或确定被敏感对象的明暗度、位置距离、运动方向、形状特征等。通过明暗觉传感器判别有无对象物体，检测所通过对象物体的轮廓;通过位置觉传感器检测物体的平面位置、角度、到达物体的距离，达到确定物体空间位置，识别物体方向和移动范围等目的;通过色觉传感器检测物体或环境的色彩、颜色浓度，达到根据颜色选择物体进行正常工作的目的;通过形状觉传感器检测物体的面、棱、顶点、二维形状或三维形状，达到提取物体轮廓、识别物体及提取物体固有特征的目的。 触觉是指人与对象物体接触所得到的全部感觉。它可分为接触觉、压觉、力觉、接近党和滑觉等。接触觉传感器检测手和皮与对象物体是否接触以及接触对象物体的部位和接触模型，以达到决定位置、控制速度、探索和控制路径、识别物体的姿态和形状等目的;压觉传感器检测刘象物体对传感器的压力，感受压力分布等，达到控制握力、弹性、识别所握物体的目的等;接近觉传感器检测是否与被测物体接近以及靠近酌距离和对象面的斜度，达到控制位置、探索和控制路径等;滑觉传感器检测在垂直于握持方向物体的位移、旋转、由重力引起的变形，以达到修正受力值、防止滑动、进行多层次作业及测量物体重量和表面特性等;冷热党传感器是检测对象物体温度或导热率.以确定对象物体的温度特性;味觉和嗅觉传感器通称为化学感觉传感器，它的功能是确定刘象物体的酸、咸、苦、甜及芳香的程度，以确定对象物体的化学特件。所以，这类传感器均以前面各章传感器为基础，在工艺和结构，是作适当改进而制成的。 ertuiop 仿生傳感器的典型代表就是機器人所用的傳感器，一般可分為機器人外部傳感器(感覺傳感器)和內部傳感器兩大類。其內部傳感器的功能是測量運動學及動力學參數，以使機器人按規定的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進行工作。機器人的外部傳感器的功能是識別工作環境，為機器人提供信息.其目的是檢查對象物體、控制操作、應付環境和修改程序。感覺傳感器的功能是部分或全部地 )、味覺等感覺。目前對這類仿再現人的視覺、觸覺、聽覺、冷熱覺、病覺(異覺 生傳感器研究得較深入。仿生傳感器的基本原理是建立在前面各種傳感器原理的基礎上，但有其特殊性。 視覺傳感器主要檢測或確定被敏感對象的明暗度、位置距離、運動方向、形狀特征等。通過明暗覺傳感器判別有無對象物體，檢測所通過對象物體的輪廓;通過位置覺傳感器檢測物體的平面位置、角度、到達物體的距離，達到確定物體空間位置，識別物體方向和移動范圍等目的;通過色覺傳感器檢測物體或環境的色彩、顏色濃度，達到根據顏色選擇物體進行正常工作的目的;通過形狀覺傳感器檢測物體的面、棱、頂點、二維形狀或三維形狀，達到提取物體輪廓、識別物體及提取物體固有特征的目的。 觸覺是指人與對象物體接觸所得到的全部感覺。它可分為接觸覺、壓覺、力覺、接近黨和滑覺等。接觸覺傳感器檢測手和皮與對象物體是否接觸以及接觸對象物體的部位和接觸模型，以達到決定位置、控制速度、探索和控制路徑、識別物體的姿態和形狀等目的;壓覺傳感器檢測劉象物體對傳感器的壓力，感受壓力分佈等，達到控制握力、彈性、識別所握物體的目的等;接近覺傳感器檢測是否與被測物體接近以及靠近酌距離和對象面的斜度，達到控制位置、探索和控制路徑等;滑覺傳感器檢測在垂直於握持方向物體的位移、旋轉、由重力引起的變形，以達到修正受力值、防止滑動、進行多層次作業及測量物體重量和表面特性等;冷熱黨傳感器是檢測對象物體溫度或導熱率.以確定對象物體的溫度特性;味覺和嗅覺傳感器通稱為化學感覺傳感器，它的功能是確定劉象物體的酸、咸、苦、甜及芳香的程度，以確定對象物體的化學特件。所以，這類傳感器均以前面各章傳感器為基礎，在工藝和結構，是作適當改進而制成的。