钟楼区第二届小学生机器人大赛方案

钟楼区第二届小学生机器人大赛 主办单位：常州市钟楼区教育文体局 承办单位：钟楼区教育培训中心 主 任：许立新 副主任：胡金芳 委 员：蒋钰、沈莲、钱玉林、孙玮、邓瑧、唐秀华、缪雪英、施芳、潘军霞、 各校长 辖区内所有学校至少组队参加一个项目比赛；每项比赛可报1～2组学生参加。 1.机器人射门比赛 2.机器人越野障碍赛 3.机器人即兴赛 钟楼区教育培训中心负责教师培训及全面技术指导工作。各校选派指导老师 一名，由培训中心安排时间统一培训和实地训练。 实地训练地点：钟楼区教育培训中心。 比赛时间：2007年12月22 比赛地点：常州市觅渡桥小学 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 单项奖：每个单项均按报名参赛组数的15%、30%、55%设置一等奖、二等奖、三等奖，颁发证书、奖金。 优秀教练员奖：若干名，颁发证书。 优秀组织奖：若干名，颁发证书。 为了扎实有效地推动机器人兴趣活动，本届机器人大赛的活动将分三个阶段 进行： （一）前期准备阶段： 十一月，分个多阶段，由钟楼教育培训中心统一组织各校教练员参加培训， 了解机器人比赛项目及规则。 各校针对参赛项目，有需要的可以自行添加、购买组件或设备。 各校发动学生报名，组建参赛队伍，组织赛前准备。有需要的，可以到钟楼 教育培训中心进行实地训练（实训前请提前通知）。 （二）报名比赛阶段： 十一月二十五日前，各校将报名交至培训中心（可以通过电子邮件方式）。 每校至少组队参加一个项目比赛，每项比赛限报1组学生参加，选手不得兼项（即 兴赛除外）。比赛定在十二月二十二日进行，将作为我区迎新年系列活动之一。 表彰阶段：本次大赛将评选出单项奖、优秀教练员以及优秀组织等奖项， 各校根据自己实际，对本校参赛、获奖个人或团队给予表彰、鼓励。各校总结本 次参加机器人大赛的心得、经验，为参加市、省级大赛积累宝贵的经验。 联系电话：86614912 电子邮件：PXZX_2003@163.com 二??七年十二月十五日 2 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 主 任： 许立新（钟楼区教育文体局局长） 副主任： 胡金芳（钟楼区教育文体局副局长） 委 员： 蒋钰、沈莲、钱玉林、孙玮、邓瑧、唐秀华、缪雪英、施芳、 潘军霞、各校长 总裁判长：沈建光（常州市田家炳中学） 裁 判 员：杨晓春（常州市第二十四中学） 孙文明（常州市湖塘实验初中） 刘国建（常州市第五中学） 陈晓鹏（常州市田家炳中学） 3 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 2007.12.22 常州市觅渡桥小学 抽签 报到 进场 调试 比赛 退出 报到 1. 抽签：参赛队在比赛场地通过抽签确定各队的统一编号，各参赛队根 据编号在比赛场地进行比赛和赛前的机器人调试。 2. 报到：参赛队在觅渡桥小学选手休息室报到注册。逾期不到者按自动弃 权处理，取消参赛资格。 3. 进场：本次比赛设2个比赛场地，参赛选手报到后直接进入比赛场地。 4. 调试：参赛队员按抽签编号在规定时间和场地，由裁判员引导依次进行 赛前调试，调试时应注意保护好场地设施。 5. 比赛：各初赛选手在得到裁判员的同意后进入比赛场地，听从裁判员的 安排进行比赛。 6. 退出：比赛由裁判员填写比赛成绩单，参赛选手签字后，得到裁判员的 许可才可退出比赛场地。 4 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 日期 时间 内容 参加人员 地点 14：00—17：00 调试场地 各参赛队 各比赛场地 指导员会议 12月21日 觅渡桥小学 15：00 各队指导员 会议室 各队抽签 报到 选手休息室 8：30 裁判会议 裁判、裁判长 会议室 检录 觅渡桥小学 9：00-10：00 各参赛队 觅渡桥小学 调试设备 选手休息室 12月22日 越野障碍赛 障碍队员 各比赛场地 10：00—11：30 射门比赛 射门队员 各比赛场地 13：00—16：00 即兴赛 即兴赛队员 各比赛场地 5 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 钟楼区各校学生，对机器人有兴趣均可参加。 2007年12月22日。 各学校在初赛的基础上，每个单项最多可报2人，但学生不得兼项。 各学校竞赛报名表须在2007年11月30日前报培训中心，逾期为自动放弃。 1、参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用的软件、电脑。 2、凡参赛机器人模型上需贴有该参赛队学校的标志，标志的位置和 大小不得超过该项比赛规定的大小，以裁判能看清楚为好。 3、 规则提供各项规定赛的赛场样稿，比赛时以大赛组委会所提供的比 赛环境为准。 4、竞赛项目： 1.机器人射门比赛 2.机器人越野障碍赛 3.机器人即兴赛 5、本次竞赛采用AA电池，电压不超过9V，但不规定电池型号，竞赛项 目的机器人必须以直流电压供电。 6、参赛队伍在进场时应自行检查所需的备用零件或器材。若参赛队伍 所携带的设备发生故障，大会不负责维修与更换。参赛期间，领队和指导 老师均不得进入参赛区域进行指导。 7、比赛过程中禁止使用遥控器、其他红外设备干扰赛场内机器人，违 者将取消其所在参赛队的所有比赛成绩。参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能。 8、每个项目以抽签方式确定每个队的比赛顺序，比赛前有半个小时的 调试时间。 9、每项比赛均有二回合，每个回合前，每队有1分钟对机器人做调试， 然后必须将机器人放在指定起点进行比赛，在比赛进行时不允许要求暂停。 两回合取最佳成绩排名。 10、每项比赛取前6名的成绩，前6名“单项积分”为100，90，80， 6 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 70，60，50，第6名以后的“单项积分”均为10分，未完成比赛或违反比 赛规则的“单项积分”为2分。 11、比赛时，每队只能派一名选手上场比赛，其他队员不得进入比赛场 地。 12、比赛时以裁判的哨音为起跑信号，两次犯规则该队该回合不予记分。 13、机器人在比赛中，如零件脱落，不影响比赛，可继续进行，不扣分。 14、比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判，比赛进行中如发生异议， 须由领队提出书面材料申请复议，大赛组委会授权总裁判长全权处理，接 受和对复议事项做出最终裁决，并请相关的项目裁判长向申请陈诉的单位 做出说明，复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。 15、严禁弄虚作假，一经发现，全场通报批评，并取消其所获的奖项。 16、大赛有一个严谨的纪律要求，参赛队违反以下的纪律，将受以下的 惩罚： a)在比赛过程中，参赛队员必须佩带参赛证，没有佩带的选手将扣记 其所在参赛队的团体总分10分。 b)在比赛过程中，裁判有权对违纪的参赛队员，根据其情节轻重，出 示黄牌和红牌。得黄牌的选手将记其所在参赛队的团体总分30分。得红牌的选手将记其所在参赛队的团体总分50分。 c)为了营造一个良好的比赛环境，如观摩人员以及教练员破坏，干扰 比赛，或者影响项目裁判的判决，将根据其情节的轻重进行处理，得黄牌 的人员记其所属的参赛队的团体总分30分。得红牌的人员记其所属的参赛 队的团体总分50分。 d)在比赛过程中，参赛队员因检录未到将取消该轮比赛资格。 17、所有的比赛规则只有大赛组委会有修改的权利，如果比赛规则有 改动，赛前会通知各参赛队。竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项，由 大赛组委会授权大赛总裁判长全权处理。 7 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 机器人越野障碍赛 参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。 8 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 1. 比赛场地尺寸为长2340mm ×宽1140mm底色为白色，墙面高90mm内侧为黑色，线段 宽18mm黑色。 2. 起始区及终点区长400mm x 宽360mm。终点区内设有一汽球。 3. 转折区长400mm x 宽750mm。 4. 跑道区内分为十二个路段，每段长385mm x 宽360mm，其上可能设有隧道、桥梁、草 地、碎石、故障车辆、空地等路段，唯其设置顺序与数量于参赛选手组装开始前，由 裁判团宣布，且前列之单元种类不一定会全部使用。 , , 隧道内侧宽250mm、高300mm、长349mm。 , 两侧墙面为黑色，宽55mm。 , 上端为透明压克力板。 , 前端与末端设有宽18mm的黑线。 , 中间设有宽18mm的黑线。 , , 底色为白色。前端与末端设有宽18mm的黑线。 , 桥面高50mm、宽250mm、长145mm。 , 中间设有宽18mm的黑线。 , , 宽360mm × 长385mm，底色为白色。其 上布有18个以3M Dual Lock固定的黑色 2x2平板积木（加上3M Dual Lock高约 11mm，长宽约16mm，尺寸以实物为准）。 9 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 , , 宽360mm × 长385mm 塑料草皮材质，草长约 8mm。（例图中的积木为对比尺寸用）。 , , 宽360mm × 长385mm，底色为白色。其上 置有一红色长方体（故障车辆），长150mm x宽90mm x高90mm，放置位置如右图所示。 , , 汽球直径约250 mm左右。 , 放置于终点区，如右图。 , , 1． 机器人的最大伸展尺寸，除规则另有说明外，其长、宽、高均不可超过250mm。 2． 不限制参赛机器人所使用的马达或传感器的数量。 3． 机器人在动作时，除规则另有说明外，参赛队伍不得以任何方式来妨碍或协助机器 人，否则该回合不予计分。 4． 参赛机器人需为自主式机器人，能独立完成大会所指定动作，不得使用无线通迅或 遥控或线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。 10 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 1. 比赛每回合为一分钟。 2. 机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。 3. 机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。 4. 机器人于移动时，可以接触跑道的墙面。 5. 机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。 6. 若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到， 则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。 1. 任务得分： o 路段积分? 20分。 o A.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成 一个任务（如通过隧道、斜坡、草地„等）始能得分。 B.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。 C.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。 D.本项总分为240分。 2. 时间得分： 该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定时器停止，才能得到「时间得分」。 时 间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则 「时间得分」为60－30.25 = 29.75。 3. 额外加分： 刺破气球加分?30分。 机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。若机器人进入终点区，但未刺破于 终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。 4. 未完成比赛的定义如下? o A. 机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达 终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务 可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。 o B. 机器人没完成任何任务，则为0分。 5. 每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」＋「额外加分」。 6. 二回合比赛以得分较佳的总成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成 绩为0分。 7. 如果最佳成绩相同，以次佳成绩较佳者排名在前。若二回合成绩均相同，则重量轻的 机器人排名在前。 11 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 机器人射门比赛—SOCCER GOAL 1、场地示意图 2、比赛场地规格： 1）机器人射门赛的场地大小为长2300-2370mm，宽1100-1150mm，底色为白色。底板上绘有三条 黑色的轨迹线（直线和弧线组成），线宽18-25mm；绿色的射门线长900mm宽200mm;红色的起始 区长、宽各300mm（具体图形见场地示意图） 2）球门：底长500mm、宽200mm、高200mm，用金属丝制成框架，球门的两侧和后部敷有线绳编 12 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 制的球网。 3）足球： 比赛将使用黄色乒乓国际比赛用球。 3、机器人设计与器材要求： 1）机器人体积不能超过长—250mm、宽—250mm、高—250mm 2）采用标准AA电池，输入电压不超过10伏。 4、任务要求： 1）设计制作一个机器人，从起点出发，在90秒时间内，沿着黑色的轨迹线（三条轨迹线任意选 择）带球前进，至射门区向球门内射球，机器人在射门区射球时，每次只能射一个球，但可以连续 射球。射完球后,机器人迅速自动返回起始区，在参赛队员的操纵下，继续带球至射门区射球。这样 循环往返至90秒时间到止。 2）机器人在起始线摆放的位置，为其身体的任何一部分不得超过起始边线。 3) 机器人应到达射门区才能射门，同时机器人轮子的垂直投影不能超过射门区。 4）机器人射门时，每次只能射一个球，但是可以连续射门，也可以返回起点，拿球再出发射门。 5）当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。 5、计分方法： 任务得分： 1）沿中间轨迹线带球至射门区射球，并将球踢进球门内——10分 2）沿左或右轨迹弧线带球至射门区射球，并将球踢进球门内——30分 3）在90秒钟时间内，沿三条轨迹线踢进球门内的总进球数换算得分后，即为一回合的得分成绩。 4）裁判员在比赛结束时，按照场地上的进球数来最终统计分数。 任务失败： 1）机器人没有踢进一个球，则分值为零分。 2）机器人在超过90秒时间后踢进的球不计分。 3）机器人如果在运行过程中，一旦脱离轨迹线运行，则判为任务失败，但失败前的进球数仍然有效。 4）机器人超过射门区的射门进球无效。 5）竞赛成绩得分相同，以机器人技术设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。 13 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 参加了本届大赛组织的全部竞赛项目； 队员组织纪律严明，遵守竞赛规则，服从裁判裁决； 代表队竞赛期间参赛成绩突出； 友谊第一，立足参与，竞赛期间自觉搞好与各代表队 之间的团结与友谊； 竞赛期间本代表队没有出现任何安全事故； 1、积极组织并带领学生参加电脑机器人活动，教学效果好； 2、在带队参加机器人竞赛期间，认真负责做好参赛队员的思想品德、 技术指导、生活服务与安全保障等教育工作； 3、模范执行大赛各项规定，为人师表，带头服从裁判员裁决； 4、虚心学习先进经验，团结协作好； 5、本人所培养教育的队员参赛成绩显著； 14 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 学 校 工作室名称 辅导员姓名 障碍选手姓名 射门选手姓名 **花园小学 沈莲机器人工作室 沈莲 吴碟 朱逸风 肖致远 杨雨帆 邵春晖 清潭实验小学 多啦A梦机器人工作室 韩晓冬 华笛安 卢泽安 徐书铨 蒋佳欣 白云小学 独侠客机器人工作室 王巧城 董硕 管运高 张天浩 西新桥第二小学 金手指机器人工作室 王一峰 夏禹 杨鸿飞 蔡宗宽 蔡峰 怀德苑小学 怀德之星机器人工作室 符小菊* 高铭杰 潘子宣 许嘉豪 袁宸 勤业小学 新叶机器人工作室 徐亚杰 *广化小学 新锐机器人工作室 蒋娜 谢聪 衡潇 李煦源 谭市小学 谭市小学机器人工作室 张志强 林春生 汤璐璐 * 花园二小 腾飞机器人工作室 刘萍 庞哲文 王文龙 新闸中心小学 新空机器人工作室 吴旭峰 柏家豪 壮羽昊 荆川小学 荆溪机器人工作室 闵建元 张健 管敏东 *平冈小学 平小机器人工作室 沈婉 刘松 来雨梦 芦墅小学 芦菱机器人工作室 巢剑华 觅渡桥小学 觅渡机器人工作室 林峰 唐寅 蒋之杰 程子超 杨靖宣 西横街小学 尖峰机器人工作室 王建华 胡旭峰 西新桥小学 铁甲龙机器人工作室 丁俊华 徐启涵 盛毓度小学 卧龙机器人工作室 赵锋旗 王超逸 沈鑫 张梓健 谢哲齐 勤业第二小学 勤二机器人工作室 徐霖娜* 周铎 马烨栋 东方小学 东东?方方机器人工作室 束俊 潘子杰 何泉 北港中心小学 枫儿机器人工作室 朱科峰 金因来 章德培 孙霆威 金重放 毛艳洲 西林实验学校 风帆机器人工作室 蒋宗平 五星中心小学 五小机器人工作室 刘云川 许静 徐峥 张舜武 谷正阳 梁志超 15 钟楼区第二届小学生机器人大赛 2007年12月 学 校 辅导员姓名 即兴赛选手姓名 徐 毅 肖致远 徐 洋 万世豪 **花园小学 沈莲 吴碟 杨雨帆 朱逸风 李铭昊 唐 俊 清潭实验小学 韩晓冬 徐书铨 白云小学 王巧城 张天浩 西新桥第二小学 王一峰 夏禹 蔡宗宽 怀德苑小学 符小菊* 高铭杰 *广化小学 蒋娜 李煦源 * 花园二小 刘萍 王文龙 *平冈小学 沈婉 刘松 觅渡桥小学 林峰 平川 周席川 蒋昕潼 盛毓度小学 赵锋旗 王超逸 沈家辉 *勤业第二小学 徐霖娜 周铎 东方小学 束俊 潘子杰 何泉 北港中心小学 朱科峰 金因来 赵亮 王涛 五星中心小学 刘云川 许静 徐峥 张舜武 16