机器人擂台表演赛规则

机器人擂台表演赛规则 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高15cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。 200cm 2m 200cm 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一 个直径为35cm圆的范围内，限高30cm；机器人在运行过程中允许自己改变形 状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在3kg之内，制作、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装 饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或 红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反 射物等来帮助机器人导航。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送 3000—4000Hz的声音，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不 能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人 的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫 酸)、化学物质等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机 器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比 赛。 参赛队员进入比赛场地，将机器人准备好之后按裁判要求放入比赛场地， 当比赛铃声响起，比赛的一个回合就开始，然后由裁判通过声音启动机器人进 行比赛。 每场比赛包括三个回合，每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超 过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击， 被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击 倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时，可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续 比赛。 在每个回合比赛后，每个裁判根据双方机器人在该回合中的表现进行综合 评比，给占优势的一方加1分。 在整场比赛结束时，合计每个机器人所获的有效分与每个裁判员所给的优 2 势分，获得较多分数的为优胜者，如果两个机器人最后所获得分数相同，裁判 员将通过评定哪方机器人在比赛场上占优势与防守技能来决定优胜者的归属。 当比赛开始时，如果裁判还未鸣哨，机器人提前启动。判 该机器人技术犯规。 当比赛暂停时，机器人未停止运动，严重撞击对方机器人 时为冲撞犯规。 在比赛过程中，机器人在没有受到攻击的情况下原地不动 超过10秒。 在比赛中，机器人发生犯规后，裁判应暂停比赛，对相应 的机器人进行处罚。对犯规次数累计满3次的机器人，之后每犯规1次就扣除 1分，直至0分。 在整场比赛中，机器人运行犯规满6次，裁判员可宣布对方机器人获胜。 在比赛中，机器人被对方击坏无法继续比赛时，参赛选手可以申请暂停。 比赛暂停后，参赛选手应在3分钟内修复机器人并继续比赛；如不能及时修复 或喊暂停超过规定次数，裁判员可宣布对方选手获胜。 任何一个参赛队在一个回合内最多喊2次暂停，一场比赛中最多喊3次暂 停。 比赛中参赛选手可以根据比赛情况，判断自己机器人能否继续承受对方重 击，向比赛场内抛毛巾表示认输。 3