按键抖动

按键抖动 通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的就是按键消抖。 编辑本段抖动时间 抖动时间的长短由按键的机械特性决定，一般为5ms,10ms。这是一个很重要的时间参数，在很多场合都要用到。 按键 按键稳定闭合时间的长短则是由操作人员的按键动作决定的，一般为零点几秒至数秒。键抖动会引起一次按键被误读多次。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。 编辑本段 消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。按键的消抖，可用硬件或软件两种方法。 硬件消抖 在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖。 图 图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时，输出为1;当键按下时，输出为0。此时即使用按键的机械性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B)，中要按键不返回原始状态A，双稳态电路的状态不改变，输出保持为0，不会产生抖动的波形。也就是说，即使B点的电压波形是抖动的，但经双稳态电路之后，其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。 软件消抖 如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms,10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms,10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。 一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法:假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测:检测到按键输入为0之后，延时5ms,10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms,10ms恰好 避开了抖动期。 定时器也可以不需要中断直接等待TF0/1就可以。