超高压水切割系统

超高压水切割系统 第 0 页 共 17 页 超高压水切割系统 姓名:王鹏玲 学号:200917383 摘要 通过对这个课题的分析和研究，使我能够对超高压水射流切割原理作进一步的学习和了解。超高压水切割机主要由数控平台、CNC控制器、超高压发生器、水射流切割头、数控操作系统、计算机及CAD/CAM软件等组成。课题主要是通过对超高压水刀数控操作系统的认识及软件的操作使用，完成一个图形的加工。在调试加工的过程中，利用CAD/CAM软件 系统，配合数控执行机构(CNC)，按设定的轨迹运动，在材料的任意起点开始加工和结束，实现切割加工要求。由于水射流的“柔性”特点， 切割工件时水射流进出工件沿进给方向存在滞后，其结果是在工件上出现加工下表面的弧纹和锥度。因此，必须通过软件精确控制水射流的进给速度和加速度，实现软件补偿，从而消除其缺陷。 水射流加工是利用具有很高动能的高速水射流束来冲蚀材料，从而实现材料切削，属于高能束加工范畴，是一种可与激光、等离子体、电 子束加工方法媲美的新型切割加工工具。高速水射流是用高压泵将普通水介质增压至300-420MPa，然后通过一个大约0.05 -0.25mm的小孔以约 1000m/s喷出，从而形成高速、高能、高穿透力水束——即高速水射流。 Summary Through the analysis on the subject and research, I was able to make to high pressure water jet cutting theory for further study and understand. High pressure water cutting machine mainly by the numerical control platform, CNC controller, high pressure generators, water jet machining head, numerical control operating system, computer and CAD/CAM software etc. Assignment is through to the high pressure water knife numerical control operating system and software of the understanding of the operation, complete a graphics processing. In the process of debugging process, use CAD/CAM software system, integrate CNC (CNC), set according to trajectory in any materials, the starting point and end, realize processing cutting processing requirements. Because water jet "flexible" features the abrasive water jet cutting when in and out into the direction to the existing lag, the result is on the work piece appear under the surface processing of arc lines and taper. Therefore, must through the software precise control of 第 1 页 共 17 页 water jet into to velocity and acceleration, implementing software compensation, and eliminate the defects. Water jet machining utilizes the kinetic energy has the very high speed of water jet to erosion materials, so as to realize the material cutting, belong to high energy beam processing category of laser, plasma, electron beam machining method of cutting tools as new processing. The water jet is with high pressure pumps will ordinary water medium pressurization to 300 420 MPa, and then through the one about 0.05 0.25 mm holes to about 1000 m/s jet, so as to form the high speed, high energy, high penetration of water-that the high-speed water jet. 关键词 : 超高压 水射流 CAD 数控 Key words :high pressure water jet CAD numerical control 第 2 页 共 17 页 目 次 1 引言 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3 2 认识超高压水切割数控机床 „„„„„„„„„„ 4 2.1 数控机床的运行 „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 2.2 NC代码和G代码 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 4 2.3 CAD/CAM软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3 数控水刀控制分析 „„„„„„„„„„„„„„„„„„ 5 3.1 数控水刀的控制系统介绍 „„„„„„„„„„„„„„„5 3.2 数控水刀数字程序控制流程 „„„„„„„„„„„„„„ 6 4 数控技术在超高压水射流切割机床中的应用 „„„„„„„ 7 4.1 信息处理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 4.2 信息采集 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 8 4.3 信息加工 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 4.4 信息传输 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 9 4.5 自动控制 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10 5 水射流切割的加工特点 „„„„„„„„„„„„„„„„11 6 水射流切割实例操作 „„„„„„„„„„„„„„„„„12 6.1 操作步骤 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 6.2 加工过程 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16 第 3 页 共 17 页 1 引言 数控超高压水射流切割机是一种典型的集数控、机、电、液一体化的高科技产品。最简单的理解就是:水刀就是利用高压水来进行各种材料的切割，而水源就是生活中普通的自来水。普通的水能有这么大的能耐吗, 在大自然中，水的力量，具体表现为水的侵蚀，所谓滴水穿石。几千万年来，水对地球表面的冲刷和侵蚀已屡见不鲜。对水束的有效利用，一百多年前在采石业已经开始了，后来不断得以完善、推广。“水滴石穿”体现了在人们眼中秉性柔弱的水本身潜在的威力，然而，作为一项独立而完整的加工技术，高压水射流(WJ)、磨料水射流(AWJ)的产生却是最近三十年的事，利用高压水为人们的生产服务始于十九世纪七十年代左右，用来开采金矿，剥落树皮，直到二战期间，飞机运行中“雨蚀”使雷达舱破坏这一现象启发了人们思维。直到二十世纪五十年代，高压水射流切割的可能性才源于苏联，但第一项切割技术专利却在美国产生，即1968年由美国密苏里大学林学教授诺曼?弗兰兹博士获得。在最近十多年里，水射流(WJ、AWJ)切割技术和设备有了长足进步，其应用遍及工业生产和人们生活各个方面。许多大学、公司和工厂竞相研究开发，新思维、新理论、新技术不断涌现，形成了一种你追我赶的势头。目前已有3000多套水射流切割设备在数十个国家几十个行业应用，尤其是在航空航天、舰船、军工、核能等高、尖、难技术上更显优势。已可切割500余种材料，其设备年增长率超过20,。 水射流加工的优点是适应性好，转换快，只需两分钟时间就能开始加工另一种不同材料、不同形状的制品，无需更换加工刀具。可以将几件较薄的材料叠在一起同时加工，较软材料的切割厚度可达127mm。非常安全(不会产生爆炸，由于水的不可压缩性)，加工过程清洁，无气体或油污染。根据制品加工特征，可以方便的在切割速度和加工尺寸误差之间进行调节。 水射流特种精密加工技术的研究与应用受到世界各国的高度重视。一些国际知名的水射流公司，如Aqua_dyne、Aqua Energy System Co. Ltd.、Flow Corp.、Hydro_dyne、Jet Edge、NLB Corp.、OMAX、WOMA 等，为了抢占中国市场，已在中国大陆、台湾和香港设立分公司或办事处。目前仅FLOW 一家就已向全世界45个国家提供近10,000 第 4 页 共 17 页 套水射流切割设备，其中向国内销售100多套。 我国的水射流技术研究起步较晚，发展较快。但整体水平还有差距，这主要和我国整个机械工业技术水平有关。随着我国科技发展和机械行业水平的提高，目前国产水射流设备在全国销售已近500套，近年来还出口美国、欧洲和东南亚，显示出巨大的市场潜力。就目前情况看，我国水射流切割机床目前绝大部分用于石材、民用陶瓷、玻璃等建材的加工。这些行业仍具有广阔的市场空间。另一方面，随着全球制造中心向中国的转移，用于机械、电子、环保等产业的高端水射流特种精密加工技术和设备在我国具有更广阔的市场。 2 认识超高压水切割数控机床 2.1 数控机床的运行 普通机床的操作基本上都是操作者的手工操作，而数控机床(即NC机床)的运行完全根据加工指令，机床根据操作者事先输好的加工程序(即NC代码)来执行相应的操作。决定加工工件质量的因素或者说评价一台数控机床的因素主要有:机床自身的制造加工的质量，数控系统的精度、稳定性及处理信号的能力，所选用电机的性能等。 由此可见，数控机床的运行完全根据加工程序，也就是说，操作者输入什么样的加工程序(必须是数控机床所能识别的程序)，数控机床就会加工出相应的工件来。这就为加工出特别复杂的零件提供了实现方法。 2.2 NC代码和G代码 数控机床能识别的有严格语法定义、有固定格式的数控加工程序就是NC代码。G代码是普遍使用的NC代码，水刀正是采用了国际上通用的G代码，通用的G代码总共有数百条指令，而水刀常用的G代码有: 1) G00 快速点定位 格式:G00 X* Y* 注:*为输入的数值 以设定的最快速度从当前点移动到*号所表示的坐标点上。 2) G01 直线插补 格式:G01 X* Y* 第 5 页 共 17 页 3) G02 顺圆插补 格式:G02 X* Y* I* J* F* X*、Y*是圆弧的终点坐标，I*、J*是圆心相对于圆弧起点的坐标。 4) G03 逆圆插补 格式:G03 X* Y* I* J* F* X*、Y*是圆弧的终点坐标，I*、J*是圆心相对于圆弧起点的坐标。 2.3 CAD/CAM软件 有了NC代码，机床才可以加工，那么NC代码如何形成呢,虽然有详细的语法定义，只要熟练掌握了语法定义就能写出NC代码了，但对某些程序写起来就很困难，特别是一些复杂的、形状不的情况。 为了解决此类问题，在这里便可以引入计算机辅助/计算机辅助加工(即CAD/CAM)的概念。CAD/CAM软件的作用就是方便用户进行加工图形的设计、NC代码的生成等工作。其中软件主要用CAD来完成图形的精确设计，然后用CAM软件根据设计好的图形进行G代码的生成。市面上的CAD/CAM软件种类很多，有些软件也将CAD/CAM功能融为一体，即既有CAD模块，又有CAM模块。有些CAD/CAM软件还具备和扫描仪相连的接口，即使是复杂的图形也能轻松地处理，提高了工作效率。比较知名的CAD/CAM软件有:AutoCAD、CAXA、MasterCAM、UG、Pro-E、AutoSketch、TurboCAD、Type3、ArtCAM等。 3 数控水刀控制分析 3.1 数控水刀的控制系统介绍 数控超高压水射流切割机是由超高压发生器、切割平台、数控系统及高压管线四部分组成。四部分通过高压管线和信号线路形成一个有机整体。数控切割平台是执行机构，带着切割刀头执行数控系统下达的各项切割指令完成任意复杂平面图形的切割工作。超高压发生器不断地将普通水源的水变为高压水并传送至切割头，并通过能量转换器把超高压水的压力能转换成动能，同时超高压发生器的各种控制信号也是由数控系统发出。高压管线的作用是将超高压发生器产生的高压水输送到切割刀头。数控系统是整个水刀的“大 第 6 页 共 17 页 脑” ，负责处理、输出各项切割指令。 数控机床所有的动作执行所依据的指令都是由控制系统根据操作者输入的NC代码而发出的‎‎。 水刀的数控系统主要采用的是基于PC的控制系统，采用性能可靠的工控机。控制系统软件采用全中文界面，全屏幕编辑器，支持超长文件编辑;具有图形静态和动态仿真功能，并能自动计算切割长度;具有回零点功能，能够断电后恢复断点坐标;具有从任意段开始加工功能;具有软硬限位自动功能，以及诊断功能;具有联网功能，支持DXF文件加工;具有拐点延时功能;电机控制方向及继电器控制顺序等可调，便于不同用户需求;支持直线和园弧插补，具有MDI功能。 3.2 数控水刀数字程序控制流程 数字程序控制(Numerical Control缩写为NC)是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 如下图1为数字程序控制的流程图: 图样 程序 控制器 执行机构 工作台 图1 数字程序控的流程图 根据工件图样的尺寸编写程序(NC代码)，然后将程序输入数字控制器，控制器会根据程序控制驱动电机，由驱动电机带动丝杆使刀头相对于工件做切割运动。执行机构也即数控系统的伺服驱动装置。数控系统发出的进给位移和速度指令，经过转换和功率放大后作为伺服驱动装置的输入信号，并控制其做某一速度和距离的角位移和直线位移，从而驱动执行部件实现给定的速度和位移量。 第 7 页 共 17 页 控制流程如图2: 步进系统 伺服 系统 CPU CPU 运动控制卡 运动控制卡 伺服电机驱动器 伺服电机驱动器 步进电机驱动步进电机驱动 器 器 编编 码码 器 器 步进电机 步进电机 伺服电机 X 伺服电机 轴 X 轴 Y轴 工作台 Y轴 工作台 图2 执行机构控制流程图 硬件系统由工控机、运动控制卡、X、Y轴电机及驱动器(步进、伺服)和工作台构成。在该系统中，通过运动控制卡控制两台电机，由电机带动X轴、Y轴丝杆，从而控制工作台的运动。 4 数控技术在超高压水射流切割机床中的应用 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域: 1) 机械制造技术 2) 信息处理技术 第 8 页 共 17 页 3) 自动控制技术 4) 伺服驱动技术 5) 传感器技术 6) 软件技术等 二维超高压水射流数控切割机床是20世纪90年代在中国开始发展的一种高性能切割设备, 原理是利用超高压水通过计算机的实时自动控制切割任意材料的任意二维图形。二维超高压水射流数控切割机床的控制就涉及了数控技术应用的六个方面，以下侧重从信息处理和自动控制两个方面进行介绍。 4.1 信息处理 信息处理贯穿了数控技术在机床应用中的全部过程。它是数控技术中的主脉，也是数控技术中最关键、最精彩的部分。在二维超高压水射流数控切割机床中信息处理包括采集、加工、传输三个部分。 二维超高压水射流数控切割机床的信息处理系统流程如下(图3): 图3 二维超高压水射流数控切割机床的信息处理系统流程图 4.2 信息采集 对图形信息采集，是CAD/CAM的关键技术，数据的采集精度，数据的处理速度直接影响了数控系统的效率。数据的采集精度越高其数据处理速度越慢，数控系统的效率越低。二维超高压水射流切割机床的加工对象是任何平面材料的任何二维图形，其采集精度在小数点后 第 9 页 共 17 页 四位时，加工精度，控制效率都可达到满意的效果。在二维超高压水射流切割机床中信息采集有四部分:图形信息采集、材料性能及相关加工信息采集、状态信息采集、实时位置信息采集。 图1显示了待加工象素图形的信息采集，任何的二维图形可以通过在AUTOCAD中绘制或通过AUTOCAD调入扫描、数码照像图片后描绘封闭面并形成DXF文件进行数据采集。 其二是涉及材料的物理性能、在水切割加工中的加工速度、切点延时、加工计时等经验数据录入和保存。 第三部分信息采集是应用在对压力主机高压、电压、电流等采集，对机器工作状态实时监视。这部分信息采集只要注意在采样线路安装过程中，对信号线路进行了良好的屏蔽，并对采样数据进行了软件滤波，就达到了预期的数据要求。 第四部分的信息采集与自动控制相辅相成，实时信息的采集保证了自动控制的运动轨迹。 除图形信息采集数据外，其余信息采集数据可以采用简单易用，开发速度较快的ACCESS数据库进行管理。 4.3 信息加工 这里依然是以AUTOCAD 为作业平台，要对其进行二次开发，实现排料、自动识别移刀和进刀、定义加工速度和延时的有效性、自动机床加工代码输出的功能。在这当中应注意移刀和进刀点定义的方便灵活性，以便充分发挥编程员在加工不同材料的加工路径走法经验，避免因工件加工完毕跷起导致与运动中的刀头碰撞的问题。 机床代码生成模块设计流程图如(图4): 图4 G代码生成模块程序设计流程图 第 10 页 共 17 页 4.4 信息传输 信息的传输是指将G代码通过控制模块传递给执行元件执行，在WINDOWS的系统平台下，文件的传输简单并且高效，因此采用文件交换和网络传输。 在二维超高压水射流数控切割机床自动控制系统中，是以工控系统为中心，读取并处理运动G代码，对机床各动作部件进行统一控制，对运动过程的各项参数进行实时采集，以便对机床进行有效的安全控制。 原理图如图5: 图5 工控系统原理图 4.5 自动控制技术 本控制系统的核心主要在X,Y轴的电机插补控制，首先我们对G代码数据进行实时处理，以串行的方式传给插补函数，并同时向运动控制器发出插补命令，运动控制器按G代码行号顺序地进行插补，并向伺服(步进)驱动器发出脉冲信号，达到控制X、Y平台联动的目的。 控制原理如图6: 第 11 页 共 17 页 图6 运动控制器控制原理图 在控制过程中，可采用脉冲加方向的信号控制方式，运动模式为位置模式。 其速度曲线(梯形包络线)如图7: 图7 速度曲线(梯形包络线) 在上图中，它的加减速值相等。该梯形的面积就是电机转动的距离。由于伺服(步进)电机所带负载有一定的机械惯性质量，速度不可能立刻达到设定值，所以应有加减速阶段。实际上只要向插补函数发出距离、速度和加速度，运动控制器就能自动完成梯形包络线运动，并向驱动器发出脉冲信号。 编程示例如下: absacc (0,10000);/*设置0轴加速度*/ absvel (0,10000);/*设置0轴速度*/ absacc (1,10000);/*设置1轴加速度*/ 第 12 页 共 17 页 absvel (1,10000);/*设置1轴速度*/ absacc (2,10000);/*设置2轴加速度*/ absvel (2,10000);/*设置2轴速度*/ LineInterpolation (3, AxisNO, NowPos, PerPos, IpolSpeed); /*对直线进行插补*/ 在对X，Y平台驱动可以采用步进控制或伺服控制，以步进电机为运动主体的开环系统在加速时间长时将出现了低速共振，加速过程掉步严重的现象，如果加速时间过短，电机起动力矩就不够，造成控制系统误差过大，影响了加工精度。采用数字伺服系统的配套，也会存在轻微掉步现象，但机床得到了良好的加速度性能，脉冲损失率降低,实际控制精度效果令人满意。在二维控制机床中大多采用伺服控制系统。 5 水射流切割的加工特点 水射流具有介质成本低,、清洁、环境好, 而且对被加工材料无热损伤(被切割材料温度小于100ºC)等优点，在许多材料的切割加工、表面处理中，水射流具有其独特的优越性。另一方面，水射流切割无(机械)接触，适应性好、切割表面精度高、切缝窄、材料损耗少、清洁无污染，配合数控执行机构可精确切割加工任意复杂形状工件。高速水射流尤其适用于高硬度、高脆性难加工材料、复合材料、钢筋混凝土、陶瓷、石材等的切割加工。 高速水射流切割加工具有如下特点: 多功能和高效能:可完成任意材质——从纸板到钢板、花岗石、陶瓷、混凝土等的切割;同时，配合软件可以实现数控铣功能和艺术雕刻。 高度自动化、柔性化:配合数控系统，可进行任意复杂形状的异形加工，且切口平整、加工精度高、无需二次加工。 唯一冷切割加工工具:水射流切割时，工件温度在100ºC以内，绝无热应力或热变形产生，特别适用于热敏感材料、特殊合金材料和复合材料的切割加工。 绿色环保、安全:水射流切割时不会产生粉尘和有毒气体、无二次污染，可提供一个安全、清洁的工作环境。 操作简单、方便:利用CAD/CAM系统，配合数控执行机构(CNC)可容易实现数控精确切割加工。用户可在计算机上直接绘图、输入或扫描所需工件，标明工件材料种类、厚度、所需切边品质等，即 第 13 页 共 17 页 可开始加工，形成最终产品。这是一种真正意义上的柔性制造系统。 投资成本低、效率高、效益好:同其它数控机床相比，数控水射流切割机床具有一机多用，投资成本低、生产效率高、经济效益好等特点。 6 水射流切割实例操作 6.1 操作步骤 1) 利用CAD/CAM软件画出需要加工的图形(包括进刀、退刀线)后，连接成多段线，并添加刀补，最后保存为DXF文件; 2) 把画好的图形拷贝到水刀的数控系统中，并转换代码; 3) 在仿真菜单中，将输入要加工的程序文件名进行“仿真”，观察图形是否正确，仿真完用“加工范围”看该NC代码的两个轴的最大值和最小值是否正确，一般最小值一定大于0，最后回到主菜单; 4) 将工件安装好，移动机床两个轴到左下角零点处，进入“手动”功能中“对刀设置”菜单中将坐标清零，回到主菜单; 5) 进入参数设置，根据材料与加工精度的不同选取加工速度和开关延时; 6) 进入自动功能菜单，选择“从头加工”，直接进行加工; 6.2 加工过程 下面就以切割自行车为例简要说一下加工的全过程。 首先:打开AUTOCAD，画一辆自行车，接着把所画的图进行修改，从而使它可以直接加工，具体操作如下: 1) 把自行车上所有的封闭曲线打断，用一条线勾勒出自行车的外型。 2) 给图形加上进刀线和退刀线。 3) 把整个图形连接成一条多段线，包括进刀线和退刀线。 4) 按照加工所用砂管内径的大小给图形做刀补。 5) 移动整个图形，使它最左端和最下端的边界交点和原点重合。(原点坐标:0，0) 6) 保存所画的图形为DXF格式。(要在“Select Object”项前打“?”选中并确定，单击保存。) 第 14 页 共 17 页 如图8: 图8 保存图形时选中Select Object 下面就可以把我们要加工的自行车图形拷贝到水刀的控制电脑里。例如:在DOS下输入命令: copy X:\bike.dxf d:\water\nc(X为文件所在盘符) 接着就可以进入水切割系统软件，在操作界面里选择“仿真”——“转换代码”，先把DXF文件转换成NC文件，接着选择“从头仿真”，把需要加工的文件调出来。 在水刀前期准备工作都做好后就可以点“自动加工”进行加工了，短短几分钟时间，一个完整的自行车就切割出来了。 如图9即是用超高压水刀切出的模型: 图9自行车切割出的模‎‎型 第 15 页 共 17 页 结 论 随着对水射流技术不断研发、提升、应用，其发展和使用前景将无可限量。水切割应用于造纸业、橡胶业，而加砂水刀则可应用于石材业、陶瓷业、航空航天业、汽车制造业、金属加工业。尤其值得一提的汽车制造业，随着近几年中国汽车业的迅猛发展，国内外各大汽车生产厂商产值的扩大，车型的不断更新，生产周期的缩短，对配套的汽车内饰件(如汽车地毯、仪表板、顶蓬等)厂家来说，早期手工加工汽车内饰件的切边及打孔的方法、由于效率低下、产品精度差、劳动强度大，显然已不能满足当前汽车业发展的需求。此时，与机器人相结合的的水射流设备脱颖而出。高压水管以螺旋形绕在机器人手臂上，利用机器人手臂和手腕可使水切割头的喷嘴快速沿直线或弧线运行，达到3维加工内饰件的目的。 目前，水射流数控系统往往采用传统的CNC 系统，其硬件和软件绝大多数是专用的、互不兼容的，系统的体系结构也不尽相同，这就造成了不同厂家控制系统的相对独立、彼此封闭。随着技术的进步，市场竞争的加剧，这种专用体系结构的数控系统越来越暴露出其固有的缺陷。由于这类数控系统没在强有力的体系结构给予支撑，因而系统的扩充和修改极为有限，往往不能满足设备制造的特殊要求，软件的升级困难，二次开发也具有相当的难度。 为了结束数控系统封闭式体系结构存在的问题，近年来，西方各工业发达国家相继提出了向模块化、标准化的方向发展，设计开放式体系结构数控系统的问题，如美国的NGC计划，日本的OSEC计划以及欧洲提出的OSACA计划等。 同样如此，在水射流数控加工领域，开放式的水射流数控系统能够解决变化频繁的需求与封闭的控制系统机构之间的矛盾，建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构，以增加水射流数控系统的功能柔性，能够快速而有效地响应新的加工需求。 我国数控系统的开发与生产，经过能“六五”、“七五”引进、消化和吸收，“八五”规划国家组织科技攻关对自主版权的开发及“九五”规划国家组织产业攻关等各个阶段实施，开发了具有我国自主版权的 2 个基本系统平台、4 种数控系统及其派生产品。但从机床的整体看，无论可靠性、精度、生产效率和自动化的程度，与国外相比仍存在不小的差距。 纵观现代数控技术的发展，经历了直接数字控制到如今的计算机 第 16 页 共 17 页 数字控制，正朝着开放式、智能化、高速度、高精度的方向发展。水射流加工尤其是磨料水射流加工(AWJ)作为一种有待成熟的加工，以其在加工过程中不产生热应力、不改变金属的金相组织和材料的物理化学性能，较传统机械加工方法具有无可比拟的优越性。 参 考 文 献 [1] 薛胜雄.美国的高压水射流切割技术[M]. 北京:机械工业出版社,1996. [2] 刘雄伟等.数控加工理论与编程技术[M].北京:机械工业出版社,2000. [3] 袁哲俊,王先魁.精密和超精密加工技术[M].北京:机械工业出版社,1999.