【doc】无人驾驶飞机地图航迹显示系统

【doc】无人驾驶飞机地图航迹显示系统 无人驾驶飞机地图航迹显示系统 J\驾栽 , 一 bc 无人驾驶飞机地图航迹显示系统 朱荣明 西扎王生七学置人札研览所 ,西安7I07Z) 麓要 皋文计毋彳应用较无遗的TMS4ul0圈=I眵承矗建曩暑 Bt4s8移色圭我盎TMS44C25:最薯口VRAM袖 最的一十宴际曲晃人驾驶飞机地酗航速显示赢痣. 1无人驾驶飞机地图航迹显示的作用 无骂驶飞机的飞行圭过程主赛由元八骂驶飞机系统中的地面控锎站内的操纵手控 制在现代通用小型无,^驾驶飞机摹装申.在领航员面前有一个馍姒显示屏.屏幕显示 的内霉是狂背帚为飞机飞行下育的蒋皂数罕地蹦的霹幕上耋棚显示飞机的于置飞行薏c迹 瓤实时绘制飞机的实际飞行航迹,旋得颂脏贯实对地知蹄飞祝前当前位置帮飞存的简兢 情提阻复择纵手正确域搀弓J导莲^骂骋飞机淤予宦的腕缝飞行 2地圈缸迹显示系统使的事要芯片简介 迎图航逢显示系统由较先进的Tj34010图形条统l处理器,Bl4j8彩邑 查找袁秘s4c5:双2VR^M等组或本章簿单赍绍一下TMs3 lO,Bl4j8和TMS{4C25l. z.iT0340i0盈暑《笙魁逼看筒赍 TMs34nl口璺形景簧处理器(f:sP)是一砷图形处理用的最璧的32位擞 处理器,GsP是.rl公司生严TMs34u系列图形产品莳一员. TM03{O融台了通眉处理嚣和图形控{95嚣的优点组成一个高教而多翦能 罔形摹装处理器.GsP主要的特真是速度高,可编程性强以及有硬中}支持的高欢数据 处堙垂.妇壕紊授二蛙象素薄荨. GSP强持的内存接口减少了完成位排列和位屏蔽等任务所需用髓闻32bjt 豹结构提供了留形处理所需的大块莲续可寻址内存空闻.VRAM的应用可实现宽带幢 臻存从而避免了艇甩DR^M时常遇蜀的瑕效应 GsP指令摹绕包括一组完整蜘适甩指令再图形功能指令,利甩逸些图形指令.程 穿员可形成多种高教能.指令景统支持一艘的算术运算,逻辑运算,数据传送,素辞 转移,于爱序罚用和返回荨. GsP在绪掏上专持.雾种太小的每素.赖及屏幕尺寸由于整体的功能罨经年钢选 择的,所以GSP不面疆于某种持舔的显示并祷幸因而可增蜘软件的可移植性,并 可以使eP遭f{l千各种翟形标穗和蔷种终端黄理 茸宴萼功建如下. . 完全可端匿02篷通用髓理器 . 128~fB地垃空问 . 1buns撸争j期 .5S 州 V . 芯片功能 一 可翁程0RT控割 一 直接期通用DR立王弭端口VR^接墨 一 自动GRr尉新 . 直接和外部主机通讯 . 指令甍境包含图砖能.如象素艟理.xY寻吐.窗口裁剪等 . 象素太,j,可装程 . 68脾PLCC封装 . 5VG0MS技术 2,:8lj鬻色查发豪踅赍 8}458可256—24—42位移邑查找曩.芾3个8位规额O 转换蔷一青高达jZjMHz的转换逮辜 Bt1s8旦育主岢可豸受田婚建室燕制.位平面辱蕺和闪烁控剜.警皂覆盖璧力 镯一硬端移邑量找最R^M,彰色釜找袁可由外部旃程 已二暑习从:s.3百万中色彩中选用258讳弼霹显示生盛符台3—2 4A标准的R,l:和B观额曹号.不需萼外部缓冲的条件下可与硬端:5政姆惯裁 直接佰垂. 2.3I?S4425I双篇口vRA?1畸介 地恩反遣显示系蔬使用苟丁S440251蕊端口VRAM主要琦毙如下 .0RM!S2.1{4nrds4hit .SR^H5l2ofds?4bits Upto33H:UnlnterruptedSerialDataStfea口s 3地图航迹显示系统的组成 地躅航迹显示桑茳李要由控效据磷口,通用徽机系统(带硬盘和键盘.但不带c RT)主机接口,TMs34O1O圈形磊统处理器,TMs34O10系统存贮嚣 白VR^M组囊的馒存贮器积Bt458彩色查找等组成 .SB 一, ? 一 :S?J氅 一-奢 ,一 川 .堇 , , , c皇 川 亡三一,?c: ?,川=二h 一 h .弱控:一.通用 :曼摆一.擞机 !接口系 fTHS340l0 系统夺锗器 r———_———— j存:丑t一R.G,B 锗器:一,I5a一:ync-i0, 【....................一j 盈.地图脏造显示系统量辑结构莲日 通甭磁机蒹筑是童扁控智奔I营通讯.它提供背景显示雨豹彩芭敷享遗函?通过蒯在 凄l二蕊彀凯约定芷参数井转换成绘制舷的象熹点Y垃置兰.控翱地图圪铡足变 谁萼.T!?401口图形票笺处坪器控割背景地图的显示,航迹的绘{辫.地图图形 在上.左毫方面酌桶形平滑移韵荨一 曲亭跫嚣塑兽显示地璺背景鲍尊贮磐和昱示肮线的爱盖更面亭嚣二郭:其饮亭 结构是上下.左均可桶形平精碜的特赡结构.这一结祷有力地主持了太面积地图 航迩显示 南于每聱厨比{jI地躅使用的基色1罔不同,竖图形扫摧的得到的黟色黧字地罔 彩色舟布也不相同,为最大限度利用可甩的彩色饱和度及色彩拖萄对基一种比嘲足彩 色数字始霉来讲.韶牙1其自己的彩色查找表,在使甩中,当选择一蒋毫比铡足背景恐 匿时营毛尊奠彩色奄找表加裁到Bt458 j..埴每贮看由皇主要誊酱 地图显示用存贮器:B 航惩显示用存贮器iMB 2048lvl024Y8hj 2048×2048×2bi 显示舒辨率BBG6G逐彳于VGA方式 .2缝匦星示毒贮墨的存贮笙拽 趣日豆示存器田l6j44c2l霞端口视频存贮慧短瘟.为地图航迹 显示腰+地图昱示存贮馨左上下左吉者窟扮成形结构 丁MSj40{0直接专待t下方向的塥形存结掏.亦鄱在霹慕显示酌垂肓专向 起点是管意前显示行.而在隶平方两.TMs34O10仅直接支持最平方向的平滑移 迂飞行虢迹移出现存地臣匠域时带睾诸多招操作地罡兢意曼景系统中帧存 贮器簟鞠水平万同f:世构砹蛹蟛结钧,有匀地支持尢卣地嗤区域田地圈航惩显示 ,箍 S7. 曩一一一一一一 童l02l024^s 8,THS44C:S! 右j0241024^8 80TS44C:51 ff}t';ft LVA一UR^0SEOSC0V^占一URASlSElSCl 田2.地图显示存贮器结构示意圈 {等10{3.【n2一8bi}的存贮体仔二伞弛立韵Ln2rlYL024 8blt的存贮俸分别称Z为左谆贮俸和石存贮庠.左,石存贮庠吾目再一套地址译 码逻辑,串行移位寄孝嚣允许和时钟逻辑遗里,讨培一下cR丁刷新周掰和存贮嚣接 写周翘中行刊地址差享.表2帮表. 表l存路嚣读写周期 其中;^l3为左,右各lq24十象素选择. A4为左右相邻二字选择 裘:CRT刷新周期的LVA8一 I:} I地址;LVA8LVA7LVA6LVA5LVA4LVA3LVA2LVAILVA0【 l}flr一一-1…一——一— 表3CRT尉新周期的RVA8—0 行地址J^23^22A2i^20^1q^18A17^lRA15 l『: 58 往CRT剧新屈期的列地址期间墒出的列地址用于TMS44c25的j【2十 可选择曲串行眵位寄存器开始{吐i址.由表2和表3可看出,列地址的遥衙有税盏是A5 . J醑.:妻毒咎动的最小问隔为象素点(8hit象素).当开始地址小于024 时百虿Z俸串行移位寄存嚣的开始地址是日.反z左簪贮体审行移位替存器的开始地 址是0 3.jC建捌位豹产生爰其作甩 0控制位育二个作用,其一如3.2所连是征CRT尉新周期到地址期问控制左 . 右二寸存贮傩串午于移位寄存嚣的开始地址,其二是控制左右二,卜存贮傩的串符移位寄 存器的移出. C f j?j2】!】0j9370 图3C控莅逻辑徭盈 盎cR?刷新嗣期舶列地址期『日1,产生一.予置脓神P,打入地址Al3一^: 0控豺垃是计袭器Q6舶籀出 SEG=C,SC"C&qB SF:?C,SC!=C&q 其中:Q8是串行移位寄存器的移位脉;申计教嚣计最辣冲由Q8四分颠得到 . 4航涟显示存贮体的彗构 航迹显示贮体厨佯用TM44C25l毅端口V旦扮成为了峦袁平方向 构成丽存贮结构.妥用和地图显示存贮体的相同的结构掏成左,右二劳为l0 :;2046,7-L.l的存贮俸,航速显示和地函显示必镊屙步发生平移操作这 里主要讨论下二千问.一是CRT衢匣羯和存贮傩读写周甥地址格出匏差异.二 悬垂直方闻的错蟛移位饕在上半鄢的2048l02×2bit时再贮俸上,见表4 ,表j和表S .:9 鲁4亭储嚣建写周期 地址LvA8LO.a.7LO.a.6LOA5LOA40^3L0^:0AILO~.O 地址RV..t最0^8ROgTROA6R0AjR0^40A3ROA2R0AlROAO 硎地址期{舀l{T^l2A10^g^8^7^6^5^4一 行地址期问.422A2lAZ0^1日Aj8A17AlBAI5Al4 其中:Al1为左,右各l024个象素选择 丧RT喇新焉朔的L0A8—0 差.丁利暂用魍03—0 RO8R0AR0^i0A:04R0^0O2R0l00 硎地珏lSj;{1Z&C^Il蛊CAl0&CAg&C^8岳CA7矗CAB&C 0:?;:=A2lA20^l9^】3^l7^18 4结束语 绞据上述原理砑曲一个实蓐的无^驾驶飞行图兢迹显示系统在慕型无A驾驶飞机 实际使井j获得良好的效果.