现代汽车自动变速箱维修技术

nullnullHIVEC - Hyundai Intelligent Vehicle Electronic ControlHIVEC自动变速箱nullHYUNDAI （现代）INTELLIGENT （智能）VEHICLE （车辆）ELECTRONIC （电子）CONTROL （控制） HIVEC自动变速箱null主要部件及特点结构及功能动力传递路线油路结构及工作电控系统故障诊断HIVEC自动变速箱——主要培训内容nullHIVEC自动变速箱——主要特点null内 容1.OWC采用(改善1-2 档换档冲击现象) 2.控制原理:升2挡之前先解除 LR压力(NO 200rpm附近)滤芯使用寿命长，一般不需要更换(变速箱内部)2.消除2挡CREEP现象，保持1挡状态(消除2-1 SHOCK现象)1.N-D/N-R时 执行反馈控制及离合器对离合器控制 通过学习、控制整个驾驶过程，维持最佳挡位 1.尾气排放模式控制及超低温模式控制2.油温可变控制(保护ATF)项 目采用OWC主滤芯优化变速感（在KM AT中D档是2档起步， 会有冲击或唑车现象其他控制学习控制HIVEC自动变速箱——主要特点null变矩器 壳主滤芯T/M 壳副滤芯油底 壳后 壳HIVEC自动变速箱结构、特点null▶ 4 A/T 结构HIVEC自动变速箱结构、特点nullHIVEC自动变速箱——液力变矩器null◎ 泵轮HIVEC自动变速箱——液力变矩器null◎ 涡轮HIVEC自动变速箱——液力变矩器null◎ 导轮HIVEC自动变速箱——液力变矩器null◎ 单向离合器HIVEC自动变速箱——液力变矩器null◎ 锁止离合器HIVEC自动变速箱——液力变矩器nullHIVEC自动变速箱——液力变矩器nullLR BrakeUD Clutch2nd BrakeRVS ClutchOD Clutch输出输入HIVEC自动变速箱结构、特点nullHIVEC自动变速箱结构、特点null输出行星支架OD行星支架后排行星齿轮前排行星齿轮HIVEC自动变速箱结构、特点nullHIVEC自动变速箱结构、特点null部件记号功能Under Drive ClutchUD 1、2、3 档时传递动力 Reverse ClutchRVS 倒挡时传递动力ODLR2NDOWCOver Drive Clutch One Way ClutchLow & Reverse Brake 2ND Brake 3、4档时传递动力 1档及倒挡时，固定前排齿圈 2、4挡时固定后排中心轮 约束前排齿圈逆时针旋转方向HIVEC自动变速箱结构、特点nullHIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-UD)nullHIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-UD)nullHIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-UD)null连接位置相关部件(离合器-OD)HIVEC自动变速箱结构、特点null倒档 太阳轮连接位置RVS离合器 OD 离合器HIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(离合器-RVS)nullHIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(制动器-LR、2ND)L/R制动器nullHIVEC自动变速箱结构、特点相关部件(制动器-LR、2ND)null输出行星支架OD2ND、RVSHIVEC自动变速箱结构、特点UDL/R、OWCnullHIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成nullSwitch V/VOD Ctrl’ V/VLR Ctrl’ V/VRED Ctrl’ V/VUD Ctrl’ V/V2ND Ctrl’ V/VHIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成（上半部）DCC Ctrl’ V/VnullHIVEC自动变速箱结构、特点电磁阀null L/R降压阀及 主油压阀球、弹簧倒挡单向阀球及弹簧 REVERSE CHECK BALLHIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成（下半部）nullDCC 控制阀Fail safe v/v ARegulator valveFail safe v/v BT/Convertor 阀阀体总成（下半部）HIVEC自动变速箱结构、特点nullL/R转换阀球UD 钢球 及 弹簧OD 钢球 及 弹簧HIVEC自动变速箱结构、特点阀体总成（下半部）nullL/R brakeUD clutch2’nd clutchOD clutch滤网2’nd brake 油封L/R brakeUD clutch2’nd clutchOD clutch畜压器HIVEC自动变速箱结构、特点null必须先取出2档制动器的油封才能从箱体上拆卸动力系统零件，否则会损坏油封。 确认每个畜能器的位置和弹簧的颜色及 数量。 - L/R brake accumulator - UD clutch accumulator - 2’nd brake accumulator - OD clutch accumulator (from top)警告HIVEC自动变速箱结构、特点null畜压器结构 & 压力补偿活塞弹簧T/M 壳体有畜压器无畜压器时间压力压力补偿HIVEC自动变速箱结构、特点null Objectives - 储能 (hydraulic pressure) - 当电磁阀动作时可以吸收油压的波动 - 和弹性元件类似 - 使离合器和制动器动作更加平稳，减少换档冲击 Identification 在四个畜能器的活塞中共有三个大弹簧和四个小弹簧。 如图所示这些弹簧有不同的颜色。被清洁后的畜能器才可安装。 AccumulatorsAccumulator Spring Color Low-reverse Brake 2 None Underdrive Clutch 2 Yellow Second Brake 2 Blue Overdrive Clutch 1 NoneHIVEC自动变速箱结构、特点nullLR–无色2ND–青色UD–黄色OD–无色HIVEC自动变速箱结构、特点nullHIVEC自动变速箱－动力传递行星齿轮nullHIVEC自动变速箱－动力传递行星齿轮nullHIVEC自动变速箱－动力传递两组行星齿轮——辛普森式null 变速档L/R BRAKE2ND BRAKEUD CLUTCHOD CLUTCHRVS CLUTCHP,NOWCR1234HIVEC自动变速箱－动力传递各档位工作要素表null HIVEC自动变速箱－动力传递各工作要素nullOD及 RVS 离合器UD 离合器前、后行星齿轮组LR 毂输出齿轮 花键2NDHIVEC自动变速箱－动力传递null HIVEC自动变速箱－动力传递P、N 档null ☞ L/R 制动器HIVEC自动变速箱－动力传递null D,3,2,L 位置 1档HIVEC自动变速箱－动力传递null☞ 1 档 ( U/D 离合器, L/R 制动器 ) HIVEC自动变速箱－动力传递nullHIVEC自动变速箱－动力传递null HIVEC自动变速箱－动力传递D,3,2 位置 2档null☞ 2 档 ( U/D 离合器, 2ND 制动器) HIVEC自动变速箱－动力传递nullHIVEC自动变速箱－动力传递null HIVEC自动变速箱－动力传递D、3位置 3档null☞ 3 档 ( U/D 离合器, O/D 离合器) HIVEC自动变速箱－动力传递nullHIVEC自动变速箱－动力传递null HIVEC自动变速箱－动力传递D位置 4档null☞ 4 档 ( O/D 离合器, 2ND 制动器 ) HIVEC自动变速箱－动力传递nullHIVEC自动变速箱－动力传递null HIVEC自动变速箱－动力传递R 位置 倒档null ☞ 倒档 ( RVS离合器, L/R 制动器 )HIVEC自动变速箱－动力传递nullHIVEC自动变速箱－动力传递null1.MODEL 2.生产年份 3.终减速比 4.发动机形式 5.锁止离合器减震弹簧 6.生产序列号HIVEC自动变速箱－编号规则nullHIVEC自动变速箱－编号规则Sonata 2.0 MT: C5P0xxxxxx L5P0xxxxxx AT: N5NGDxxxxxx Sonata 2.7 AT: N5MLDxxxxxx Elantra 1.6 MT: C517xxxxxx J517xxxxxx AT: N5NLDxxxxxx Elantra 1.8 MT: C519xxxxxx J519xxxxxx AT: N5MUDxxxxxx国产进口null油压控制系统特点电磁阀工作情况及油压传递油路图多样化变速模式HIVEC自动变速箱－油压系统nullHIVEC自动变速箱－油压系统特点nullHIVEC自动变速箱－油压系统结构null驻车及空挡HIVEC自动变速箱－油压系统nullRegulator Valve 调压阀的主要作用是调节油泵输出的油压，它依据不同的行驶条件而动作. HIVEC自动变速箱－油压系统null调压阀及手控阀调压阀手控阀T/C 压力控制阀25252511222333431218A6泄压阀油底壳主滤心副滤心251A阀体上的滤网油压调节螺钉5A54HIVEC自动变速箱－油压系统nullHIVEC自动变速箱－油压系统电磁阀及油压控制阀null离合器与制动器的电磁阀HIVEC自动变速箱－油压系统null(1) 除了3、4档外压力油经过孔1B进入到开关阀的右侧油室，所以开关阀将被推向左侧。 由于2和3的截面积相同，开关阀将不会向左移动，即使是有压力油从孔7A和低倒档制动器压力控制阀过来 开关阀动作过程HIVEC自动变速箱－油压系统null稳压阀失效保护阀 A-1失效保护阀 A-2弹簧失效保护阀‘A’ - 组成原件HIVEC自动变速箱－油压系统L/R、2ND互锁nullP (2nd Brake) + P (O/D clutch) + P (U/D clutch) ≥ 2.4 P (Line pressure)☞为了使失效保护阀B动作，在不等式的左面像失效保护阀A一样有3个因子，如果三个因子都有压力那么阀体将会向右移动。 失效保护阀‘B’HIVEC自动变速箱－油压系统2ND、UD、OD互锁nullEF F/L - P,N rangeHIVEC自动变速箱－油压系统nullEF F/L - R rangeHIVEC自动变速箱－油压系统nullEF F/L - 1 rangeHIVEC自动变速箱－油压系统nullEF F/L - 2 rangeHIVEC自动变速箱－油压系统nullEF F/L - 3 rangeHIVEC自动变速箱－油压系统nullEF F/L - P,N rangeHIVEC自动变速箱－油压系统null驻车及空挡HIVEC自动变速箱－油压系统nullFail Safe(A/T Relay Off)HIVEC自动变速箱－油压系统nullT C UENG ECU (CAN通信)ABS ECU (CAN通信)HIVEC自动变速箱－电控系统null T C U ENG ECU ABS ECU (TCS 包括)HLHIVEC自动变速箱－电控系统null ENGECUTCUSERIAL通信 系列-Ⅱ 发动机 综合 ECUSERIAL 通信CAN 通信 δ2.5 V6 独立 ECUHIGHLOWENGECUTCUABSECUCAN 通信011001000110010001100100HIVEC自动变速箱－电控系统nullCAN BUS Line Check1. 电阻 检查 - 单独检查各个端子电阻 (120Ω)ECUTCUABS(TCS)120 Ω Resistor120 Ω Resistor120 Ω Resistor CAN BUS Line Lo CAN BUS Line HiTwisted Wire Hi line & Lo line连接器连接器连接器HIVEC自动变速箱－电控系统nullCAN BUS Line Check2. 电压测量 (波形分析) CAN 通信 HIGH3.5 Volt2.5 VoltCAN 通信 LOW2.5 Volt1.5 Volt认知电压0 Volt2 Volt0 Volt2 Volt0 Volt3.5 – 1.5 = 2 Volt2.5 – 2.5 = 0 VoltHIVEC自动变速箱－电控系统null CH1 : CAN 通信 High LINE CH2 : CAN 通信 Low LINEHIVEC自动变速箱－电控系统CAN通讯波形的测量nullHIVEC自动变速箱－电控系统★ CAN通讯不良时的处理措施 ★null极低温变速模式油温可变变速模式①油温 ≤–29℃时，2挡固定(防止离合器烧损) ②-29℃ ≤ 油温 ≤ -7℃时，Skip shift，行驶中禁止变速-以3挡或4挡爬坡时，为防止变矩器打滑带来的油温上升 而变更 2→3/3→2 变速模式尾气排放控制 变速模式- 水温在35℃ 以下时，为提高发动机转速， 120秒内维持低于标准模式的低挡领域 ①3挡或 4挡时 ②D 挡时 ③油温125℃以上 ④输出轴速度为 600 ∼2,010rpm以内时项 目内 容HIVEC自动变速箱－电控系统各种控制模式null HIVEC自动变速箱－电控系统普通模式null 为了减少排气污染水温 35℃以下时 100秒内 比普通模式保持 低档领域.HIVEC自动变速箱－电控系统减少尾气排放模式null 节气门开度 (%)输出轴 转数(RPM)为了防止3,4档爬坡时因变矩器打滑而造成油温上升 ， 解除4档状态，进入 2→3,3→2 变速模式.HIVEC自动变速箱－电控系统油温可变变速模式null进变速档 在 4档入D-位置条油温 125℃ 以上件600RPM ≤ 输出轴 速度 ≤ 2010RPM解3档状态 维持3秒以上除油温 110℃以下条输出轴 速度 ≥ 2100 RPM件输出轴 速度 ≤ 240RPM选择D-以外位置 HIVEC自动变速箱－电控系统油温可变变速模式null INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System)全部行驶领域内最佳控制HIVEC自动变速箱－电控系统null 驾驶员 喜好, 习惯判断全部行驶领域内学习控制HIVEC自动变速箱－电控系统INVECS (Intelligence Vehicle Contorl System)null 下坡路 DOWN SHIFT 学习功能4 th4 th3 rd4 th4 th2nd3 rd3rd4 th喜欢发动机制动的驾驶习惯普通驾驶习惯 不喜欢发动机制动的驾驶习惯HIVEC自动变速箱－电控系统null 根据 SPORT度 连续变换变速模式HIVEC自动变速箱－电控系统null 上坡路减少不必要的 UP SHIFT 防止自动升档驶出坡路后确保大的驱动力Delay of upshiftHIVEC自动变速箱－电控系统null 在前进挡，车速为 40Km以上时，持续1秒以上 检测不到从传感器传来的信号 持续1秒以上检测到的输出轴速度传感器车速信号为 50%以下时 (在1挡或2挡, 发动机转速为2600RPM以下时除外)故障判断条件故障措施第一次判断为故障时，输出自诊断结果。 从第四次判断故障起，到key off为止，换档模式保持 在2档或3档。 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查速度传感器的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查速度传感器的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查速度传感器的故障诊断null 锁止离合器控制包括在低速旋转领域控制少量打滑的(微小打滑)部分锁止 (PARTIAL LOCK-UP) 控制与高速旋转领域的完全锁止(FULL LOCK-UP) 控制 – 实现低空燃比及安静驾驶锁止离合器 工作条件1.D挡2档以上（2挡时油温125 ℃以上） ※但在5挡 A/T 只能在3挡以上时工作(油温相同) 2.不在N→D,N→R换挡过程时 3.完全锁止油温50 ℃以上 4.少量打滑锁止油温70 ℃以上 5.不是FAIL SAFE (3挡 固定) 状态HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查锁止离合器控制null HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查节气门位置传感器TPS的故障诊断null故障时的措施①中断信号时默认前一个信号 ②收接2重信号时默认前一个信号 ③D挡行驶中接收R信号时(NO≤220rpm)解除LR压力 --防止错误操作带来的对变速箱的损坏 ④IG On时没有电源或接收双重信号时 关闭全部电磁阀 ⑤P.R.N位置上接收到UP/DOWN信号 3秒以上时 仅停止手动模式 - 无故障码 项目内容故障代码挡位开关断线或短路0707/0708故障判断条件①持续30秒无输入信号 ②2重以上信号持续输入30秒以上HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查档位开关的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查档位开关的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查档位开关的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查电磁阀的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查电磁阀的故障诊断nullA/T 继电器B+HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查电磁阀的故障诊断null功能 根据ATF温度检测索止离合器的工作/不工作领域 油温可变控制信号 变速状态下不同油温及相应油压信息HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查油温传感器的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查电磁阀的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查AT继电器的故障诊断nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查CAN通讯的故障诊断null故障判断条件故障措施电源10 V以上, 油温 ＞-23℃ 换挡完毕2秒后 输出轴速度 × 各挡变速比 = 输入轴速度值 超出 ±200 RPM 以上范围时判断为故障- A/T 控制继电器 OFFHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查速度控制系统的故障诊断null功能 下坡路 Down Shift 功能及 Down Shift学习功能故障判断 输出轴转速 240rpm以上状态下，Brake SW On信号持续 5分钟以上时 (故障代码 0703)故障措施 IG-Key Off时为止，停止Intelligent Shift控制.Mode A : 平坡及上坡路 Mode B : 5 →4Down Shift 5挡 A/T 缓下坡 Mode C : 4→3Down Shift 4挡 A/T缓下坡 Mode D : 3→2Down Shift 4.5挡 A/T 急下坡 Mode F : Mode以外HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查制动开关及HIVEC控制null1.TCU 没有IG On时 – 同时出现通信不良2.TCU 接地不良时 – 同时出现通信不良3.A/T继电器相关故障时(记忆A/T继电器相关故障码)4.电磁阀及相关配线故障时(记忆相关电磁阀故障码)5.挡位控制系统(不同期)出现故障时(记录相关挡位故障码)6.其他故障(TCU.A/T继电器相关配线及保险等)3挡锁定时，P ↔ R ↔ N ↔ D换挡冲击都很大，尤其在出发时因为是 3挡锁定状态驱动力明显下降。 HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查3档固定因素null1,手动模式 P.R.N挡状态下，UP & DOWN信号中只要有一个或以上信号连续3次以上输入时， 停止手动模式。 2,车速传感器 与ECU的通信正常，车速信号通过ECU判断为故障时，车速将被默认为0㎞/h。 - 不能判断PG A/B是否有故障 3,节气门位置传感器 TPS信号以SERIAL通信或CAN通信方式输入到TCU， 因此TPS的信号接收及故障判断由发动机ECU负责, 即. 可以用H/SCAN检测 TCU的数据来判断 TPS的故障与否， 想检测故障码却要查发动机ECU。 - TPS出现故障时 TCU的 SVC DATA显示 100%。HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查其他非故障码相关null 学习行驶方法 目的 : TCU 电源复位时，学习数据将全部被册除，因此需要根据变速箱状态及驾驶人员的驾驶习惯学习HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查 学习方法null HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查null ③ N-D,N-R 学习行驶 (发动机rpm＜1000rpm)-4→3换挡 : 车速130 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行 5次降挡④ 降挡学习行驶 -方法 : 停车状态下进行N ↔ D，N ↔ R换挡 （每到N挡停留2秒以上） -次数 : 5次以上-4→2换挡 : 车速100 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行5次降挡-3→2换挡 : 车速80 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行5次降挡-2→1换挡 : 车速30 Km/h，节气门开度 0%＞100%状态下， 进行5次降挡HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查null故障现象D挡无法行驶 ，但手动模式可以行驶车 种OPTIMA 2.0①N→ D时，D挡指示灯不亮 ②R挡正常 ③手动模式可正常行驶 ④自诊断结果正常 ⑤N→D时解码仪仍显示N挡故障分析故障原因原因分析换挡杆下部配线被手刹杆断线导致D挡信号 无法输出.手动模式车辆的 D挡信号从挡位开关通过变速杆 输入到TCU，因此要检查变速杆附近.HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查故障案例null故障现象D挡无法行驶，但手动模式可以行驶车 种OPTIMA 2.0①N→D时无法行驶 ②R挡可以正常行驶 ③手动模式可以行驶 ④自诊断正常 ⑤N→D时解码仪上正常显示故障分析故障原因原因分析变速箱内部单向离合器不良导致 LR压力解除时 D挡无法行驶.D挡出发时驱动力很大，此时为保护变速器LR及 OWC同时工作 ，但PG-B超过 220rpm时解除 LR(手动模式下LR压力继续起作用)HIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查故障案例nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查故障案例nullHIVEC自动变速箱－电控系统诊断及检查故障案例