HOT_实验1Advanced Motion Control – Motion Book 3 Lab 1. 熟悉硬件 所有模块都放在桌面上 Be familiar with Hardware Objective Benefit -Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easy installation -Connect to...
Advanced Motion Control – Motion Book 3 Lab 1. 熟悉硬件 所有模块都放在桌面上 Be familiar with Hardware Objective Benefit -Identify Lab components -chassis design Robust, easy installation, without tools -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs -RIUP/Easy installation -Connect to Enternet -Communicate independency of CPU -Off load cpu/High performance -Configure RsLinx/RsWho Remote configuration and browsing -Insert I/O modules slot independency -Browse remote chassis I/O Flexibility in system upgrade -Insert CPU All RIUP, Easier installation (Without HYD02,SRM ) -Monitor I/O module status Easy to diagnose/ maintain 主要议题: 认识各模块 RIUP 通讯建立 请按步骤: 1) 请查看各模块的外形,通讯模块,I/O模块,运动控制模块,处理器模块 框架式设计可靠, 安装容易,无需工具。端子可取下,接线方便, 更换快速。 2) 上电 3) 插入ENBT/ENET, CNB 模块, 连接以太网线 体会带电热插拔。安装方便。 4) 打开RSLinx,点击 或 5) 在工具条上点击 选择Ethernet Devices, 按下 Add New 键 单击 OK. 6) 增加以太网设备 单击OK. 注意:IP 地址按指导。 192.168.1.11----14 for ENBT 192.168.1.15 for PanelView Plus 7) 单击 Close 8) 检查计算机的IP设定。 确认为: 192.168.1.XXX. 9) 单击 。 可以看到, 我们不需要CPU, 就可以通讯。 减少CPU 负荷, 提高通讯效率。 保证实时性,可重复性。 10)带电,按槽位插入各模块。 11)展开树形。 所有模块信息可以自动浏览得到。方便维护,调试。 12)插入CPU模块。 无槽位限制, 可扩展性好。 如: 当需要多个以太网时,不用放在前几个槽位。 在03槽,1756- L55上点击Device Properties. 显示CPU 信息。 点击 Configure New DDE/OPC Topic 13) 远程模块访问。在configure Driver 中增加新IP地址,可以访问其他站点。 快速实现远程组态, 下载程序,监控。真正实现网络控制。 问题: 1. 硬件特点 2. 热插拔特点 3. RSLinx特点 4. ControlBus 的透明,带来的自由组态,灵活扩展等优点。
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