2.4-5 模拟量输出及数字量输入输出通道

null2－4 模拟量输出通道2－4 模拟量输出通道结构形式一、D/A转换器一、D/A转换器1、转换原理 假设数字量是D，基准电压为VR ,则输出的模拟量为：nullR-2R梯形解码网络null D/A转换器的输出形式有电压、电流两种。电压输出型的D/A转换器相当于一个电压源，内阻较小。选用这种芯片时，与他匹配的负载电阻应较大；电流输出型的D/A转换器，相当于电流源，内阻较大。选用这种芯片时，负载电阻不可太大。 实际应用中，选用电流输出型的D/A转换器实现电压输出，需要在外电路进行I/V转换。常用的有以下两种；2、典型的D/A转换器芯片2、典型的D/A转换器芯片1）8位DAC0832引脚说明由于DAC0832内部有两级数据锁存，可以通过它们的控制来实现不同的数据输出要求。其工作方式分为：直通工作方式、单缓冲工作方式和双缓冲工作方式。由于DAC0832内部有两级数据锁存，可以通过它们的控制来实现不同的数据输出要求。其工作方式分为：直通工作方式、单缓冲工作方式和双缓冲工作方式。工作方式输出方式输出方式null2）12位DAC1210说明二、D/A转换器输出的V/I转换二、D/A转换器输出的V/I转换三、模拟量输出通道三、模拟量输出通道设计2-5 数字量输入输出通道2-5 数字量输入输出通道 计算机控制系统中,输入通道中的数字信号主要有频率信号、编码器信号、开关量信号等；输出通道的数字量有变频器中的频率变换，PWM脉宽调制的输出、步进电机的控制、继电器和电磁阀的控制等都是一些典型的数字输出信号。一、数字量输入通道一、数字量输入通道1、输入信号调理电路1、输入信号调理电路 光电耦合隔离器按其输出级不同可分为三极管型、单向晶闸管型、双向晶闸管型等几种，如图4-1所示。它们的原理是相同的，即都是通过电－光－电这种信号转换，利用光信号的传送不受电磁场的干扰而完成隔离功能的。a、光电耦合隔离器null 现以最简单的三极管型光电耦合隔离器为例来说明它的结构原理，如图所示。 null要注意的是，用于驱动发光管的电源与驱动光敏管的电源不应是共地的同一个电源，必须分开单独供电，才能有效避免输出端与输入端相互间的反馈和干扰；另外，发光二极管的动态电阻很小，也可以抑制系统内外的噪声干扰。因此，利用光耦隔离器可用来传递信号而有效地隔离电磁场的电干扰。 为了适应计算机控制系统的需求，目前已生产出各种集成的多路光耦隔离器，如TLP系列就是常用的一种。null光电耦合隔离电路 典型的光电耦合隔离电路有数字量同相传递与数字量反相传递两种，如下图所示。说明null凡在电路中起到通、断作用的各种按钮、触点、开关，其端子引出均统称为开关信号。在开关输入电路中，主要是考虑信号调理技术，如电平转换，RC滤波，过电压保护，反电压保护，光电隔离等。 1）电平转换是用电阻分压法把现场的电流信号转换为电压信号。 2）RC滤波是用RC滤波器滤出高频干扰。 3）过电压保护是用稳压管和限流电阻作过电压保护；用稳压管或压敏电阻把瞬态尖峰电压箝位在安全电平上。 4）反电压保护是串联一个二极管防止反极性电压输入。 5）光电隔离用光耦隔离器实现计算机与外部的完全电隔离。 开关输入电路 null说明null 脉冲计数电路 有些用于检测流量、转速和位移的传感器发出的是脉冲频率信号，对于大量程可以设计一种定时计数输入接口电路，即在一定的采样时间内统计输入的脉冲个数，然后根据传感器的比例系数可换算出所检测的物理量。null说明二、 数字量输出通道 数字量输出通道简称 DO 通道，它的任务是把计算机输出的微弱数字信号转换成能对生产过程进行控制的数字驱动信号。根据现场负荷的不同，如指示灯、报警器、继电器、接触器、变频器、电磁阀、电磁铁等，可以选用不同的功率放大器件构成不同的开关量驱动输出通道。二、 数字量输出通道null简单数字量输出通道主要有输出锁存器、地址译码器以及相应的输出驱动电路组成。null常用的有三极管输出驱动电路、继电器输出驱动电路、晶闸管输出驱动电路、固态继电器输出驱动电路等。1、输出驱动电路 三极管驱动电路对于低压情况下的小电流开关量，用功率三极管就可作开关驱动组件，其输出电流就是输入电流与三极管增益的乘积。nulla、普通三极管驱动电路 当驱动电流只有十几 mA或几十 mA时，只要采用一个普通的功率三极管就能构成驱动电路，如图 4-6所示。nullb、达林顿驱动电路 当驱动电流需要达到几百毫安时，如中功率继电器、电磁开关等装置，输出电路必须采取多级放大或提高三极管增益的办法。达林顿阵列驱动器是由多对两个三极管组成的达林顿复合管构成，它具有高输入阻抗、高增益、输出功率大及保护完善的特点，同时多对复合管也非常适用于计算机控制系统中的多路负荷。 null说明null说明 常用的继电器有电压继电器、电流继电器、中间继电器、通用继电器等几种类型。由于继电器线圈需要一定的电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。 驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合电压和电流而定，一定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。 常用的继电器有电压继电器、电流继电器、中间继电器、通用继电器等几种类型。由于继电器线圈需要一定的电流才能动作，所以必须采取措施加以驱动。 驱动电路的设计要根据所用继电器线圈的吸合电压和电流而定，一定要大于继电器的吸合电流才能使继电器可靠地工作。c、继电器的驱动电路null说明d、晶闸管驱动电路d、晶闸管驱动电路 晶闸管又称可控硅（SCR），是一种大功率的半导体器件，具有用小功率控制大功率、开关无触点等特点，在交直流电机调速系统、调功系统、随动系统中应用广泛。说明null说明nulle、固态继电器驱动电路 固态继电器SSR, Solid State Relay是一种新型的无触点开关的电子继电器，它利用电子技术实现了控制回路与负载回路之间的电隔离和信号耦合，而且没有任何可动部件或触点，却能实现电磁继电器的功能，故称为固态继电器。它具有体积小、开关速度快、无机械噪声、无抖动和回跳、寿命长等传统继电器无法比拟的优点，在计算机控制系统中得到广泛的应用，大有取代电磁继电器之势。null说明nullnull 当然，在实际使用中，要特别注意固态继电器的过电流与过电压保护以及浪涌电流的承受等工程问题，在选用固态继电器的额定工作电流与额定工作电压时，一般要远大于实际负载的电流与电压，而且输出驱动电路中仍要考虑增加阻容吸收组件。具体电路与参数请参考生产厂家有关手册。2、DI/DO模板 2、DI/DO模板 把上述数字量输入通道或数字量输出通道设计在一块模板上, 就称为DI模板或DO模板，也可统称为数字量I/O模板。图4-14为含有DI通道和DO通道的PC总线数字量I/O模板的结构框图，由PC总线接口逻辑、I/O功能逻辑、I/O电气接口等三部分组成。如图4-14所示。null说明 The End ! The End !nullILE（19）-允许输入锁存端，高电平有效。 （2）-片选通信号输入端，低电平有效。 (18)－写选通信号输入端，低电平有效。 (17)－传送控制信号输入端，低电平有效，用于同18脚 一起，选通DAC寄存器。引脚功能DAC082的工作方式DAC082在ILE、 有效时， （负脉冲）能将输入数字D锁存于8位输入寄存器。在 有效条件下， （负脉冲）能将输入寄存器中的数据传送到DAC寄存器。5DAC1210的工作原理、引脚功能和控制信号功能与DAC0832类似，但有两点区别。一是有12条数据线；二是采用字节控制信号 控制数据输入，当该信号为高电平时，开启8位和4位两个寄存器，将12位数据同时存入输入寄存器；当为低电平时，只将低4位数据存入4位输入寄存器。 DAC1210的工作原理、引脚功能和控制信号功能与DAC0832类似，但有两点区别。一是有12条数据线；二是采用字节控制信号 控制数据输入，当该信号为高电平时，开启8位和4位两个寄存器，将12位数据同时存入输入寄存器；当为低电平时，只将低4位数据存入4位输入寄存器。 8null 数字量同相传递如图4-3（a）所示，光耦的输入正端接正电源，输入负端接到与数据总线相连的数据缓冲器上，光耦的集电极c端通过电阻接另一个正电源，发射极e端直接接地，光耦输出端即从集电极c端引出。当数据线为低电平“0”时，发光管导通且发光，使得光敏管导通，输出c端接地而获得低电平“0”；当数据线为高电平“1”时，发光管截止不发光，则光敏管也截止使输出c端从电源处获得高电平“1”。如此，完成了数字信号的同相传递。 数字量反相传递如图4-3（b）所示，与（a）不同的是光耦的集电极 c 端直接接另一个正电源，而发射极 e 端通过电阻接地，则光耦输出端从发射极 e 端引出。从而完成了数字信号的反相传递。 16null典型的开关量输入信号调理电路如图4-4所示。点划线右边是由开关S与电源组成的外部电路，（a）是直流输入电路，（b）是交流输入电路。交流输入电路比直流输入电路多一个降压电容和整流桥块，可把高压交流(如380VAC)变换为低压直流(如5VDC)。开关S的状态经RC滤波、稳压管D1箝位保护、电阻R2限流、二极管D2防止反极性电压输入以及光耦隔离等措施处理后送至输入缓冲器，主机通过执行输入指令便可读取开关S的状态。比如,当开关S闭合时，输入回路有电流流过，光耦中的发光管发光，光敏管导通，数据线上为低电平，即输入信号为“0”对应外电路开关S的闭合；反之，开关S断开，光耦中的发光管无电流流过，光敏管截止，数据线上为高电平，即输入信号为“1”对应外电路开关S的断开。18null 图4-5为一种定时计数输入接口电路，传感器发出的脉冲频率信号，经过简单的信号调理，引到8254芯片的计数通道1的CLK1口。8254是具有3个16位计数器通道的可编程计数器/定时器。图中，计数通道0工作于模式3，CLK0用于接收系统时钟脉冲，OUT0输出一个周期为系统时钟脉冲N倍（N为通道0的计数初值）的连续方波脉冲，其高、低电平时段是计数通道1的采样时间和采样间隔时间，分别记为Ts、Tw；计数通道1和2均选为工作模式2，且OUT1串接到CLK2，使两者构成一个计数长度为232的脉冲计数器，以对Ts内的输入脉冲计数。 如果获得Ts时间内的输入脉冲个数为n，则单位时间内的脉冲个数即脉冲频率为n/Ts，从而可换算出介质的流量或电机的转速值。比如，发出脉冲频率信号的是涡轮流量计或磁电式速度传感器，它们的脉冲当量(即一个脉冲相当的流量或转数)为K，则介质的流量或电机的转数就为n/TsK。20null26图4-7给出达林顿阵列驱动器MC1416的结构图与每对复合管的内部结构，MC1416内含7对达林顿复合管，每个复合管的集电极电流可达500mA，截止时能承受100V电压，其输入输出端均有箝位二极管，输出箝位二极管D2抑制高电位上发生的正向过冲，D1、D3可抑制低电平上的负向过冲。null27 图4-8为达林顿阵列驱动中的一路驱动电路，当CPU数据线Di 输出数字“0”即低电平时，经7406反相锁存器变为高电平，使达林顿复合管导通，产生的几百毫安集电极电流足以驱动负载线圈，而且利用复合管内的保护二极管构成了负荷线圈断电时产生的反向电动势的泄流回路。 null29 图4-9为经光耦隔离器的继电器输出驱动电路，当CPU数据线Di输出数字“1”即高电平时，经7406反相驱动器变为低电平，光耦隔离器的发光二极管导通且发光，使光敏三极管导通，继电器线圈KA得电，动合触点闭合，从而驱动大型负荷设备。 由于继电器线圈是电感性负载，当电路突然关断时，会出现较高的电感性浪涌电压，为了保护驱动器件，应在继电器线圈两端并联一个阻尼二极管，为电感线圈提供一个电流泄放回路。 null晶闸管是一个三端器件，其符号示如图4-10所示，（a）为单向晶闸管，有阳极A、阴极K、控制极（门极）G三个极。当阳、阴极之间加正压时，控制极与阴极两端也施加正压使控制极电流增大到触发电流值时，晶闸管由截止转为导通；只有在阳、阴极间施加反向电压或阳极电流减小到维持电流以下，晶闸管才由导通变为截止。单向晶闸管具有单向导电功能，在控制系统中多用于直流大电流场合，也可在交流系统中用于大功率整流回路；双向晶闸管也叫三端双向可控硅，在结构上相当于两个单向晶闸管的反向并联，但共享一个控制极，结构如图（b）所示。当两个电极T1、T2之间的电压大于1.5V时，不论极性如何，便可利用控制极G触发电流控制其导通。双向晶闸管具有双向导通功能，因此特别适用于交流大电流场合。30null 晶闸管常用于高电压大电流的负载，不适宜与CPU直接相连，在实际使用时要采用隔离措施。图4-11为经光耦隔离的双向晶闸管输出驱动电路，当CPU数据线Di输出数字“1”时，经7406反相变为低电平，光耦二极管导通，使光敏晶闸管导通，导通电流再触发双向晶闸管导通，从而驱动大型交流负荷设备RL。31null 固态继电器SSR是一个四端组件，有两个输入端、两个输出端，其内部结构类似于图4-11中的晶闸管输出驱动电路。图4-12所示为其结构原理图，共由五部分组成。光耦隔离电路的作用是在输入与输出之间起信号传递作用，同时使两端在电气上完全隔离；控制触发电路是为后级提供一个触发信号，使电子开关（三极管或晶闸管）能可靠地导通；电子开关电路用来接通或关断直流或交流负载电源；吸收保护电路的功能是为了防止电源的尖峰和浪涌对开关电路产生干扰造成开关的误动作或损害，一般由RC串联网络和压敏电阻组成；零压检测电路是为交流型SSR过零触发而设置的。33null SSR的输入端与晶体管、TTL、CMOS电路兼容，输出端利用器件内的电子开关来接通和断开负载。工作时只要在输入端施加一定的弱电信号，就可以控制输出端大电流负载的通断。 SSR的输出端可以是直流也可以是交流，分别称为直流型SSR和交流型SSR。直流型SSR内部的开关组件为功率三极管，交流型SSR内部的开关组件为双向晶闸管。而交流型SSR按控制触发方式不同又可分为过零型和移相型两种，其中应用最广泛的是过零型。33null 过零型交流SSR是指当输入端加入控制信号后，需等待负载电源电压过零时，SSR才为导通状态；而断开控制信号后，也要等待交流电压过零时，SSR才为断开状态。移相型交流SSR的断开条件同过零型交流SSR，但其导通条件简单，只要加入控制信号，不管负载电流相位如何，立即导通。 直流型SSR的输入控制信号与输出完全同步。直流型SSR主要用于直流大功率控制。一般取输入电压为4～32V，输入电流5～10mA。它的输出端为晶体管输出，输出工作电压为30～180 V。33null 交流型SSR主要用于交流大功率控制。一般取输入电压为4～32V，输入电流小于500mA。它的输出端为双向晶闸管，一般额定电流在1A～100A范围内，电压多为380V或220V。图4-13为一种常用的固态继电器驱动电路，当数据线Di输出数字“0”时，经7406反相变为高电平，使NPN型三极管导通, SSR输入端得电则输出端接通大型交流负荷设备RL。 33null PC总线接口逻辑部分由8位数据总线缓冲器、基址译码器、输入和输出片址译码器组成。 I/O功能逻辑部分只有简单的输入缓冲器和输出锁存器。其中，输入缓冲器起着对外部输入信号的缓冲、加强和选通作用；输出锁存器锁存CPU 输出的数据或控制信号，供外部设备使用。I/O缓冲功能可以用可编程接口芯片如8255A构成，也可以用74LS240、244、373、273等芯片实现。 I/O电气接口部分的功能主要是：电平转换、滤波、保护、隔离、功率驱动等。 各种数字量I/O模板的前两部分大同小异，不同的主要在于I/O电气接口部分，即输入信号的调理和输出信号的驱动，这是由生产过程的不同需求所决定的。37