军用水下无人航行器

徽界翁设孩术 军卿 一 水 一 下 一 厂 一 无 人杭行 器 赵海 东 水下无人航行器 一 把 是一种可以由水面舰艇 、 潜艇 、 飞机 扮由于水下无人航行器具有极其重要的军事应用 价值 , 因而受到越来越多国家的重视 , 许多国家都 大力发展军用水下无人航行器 , 究其原因 , 主要是 因为它有以下突出的特点 。 赚娜祥鑫兹具有受气候条件影响小 , 留海时间长的特点 , 可深 人战场海域实施侦察与监视 , 以获取晴报信息 , 并 具有实时传输目标图像的独有优势 。 纽排联 而受到各国军认的极大青睐 。 一 大量应用了高新技术 。 当代微电子技术、 纳 米技术 、 计算机与信息处理技术 、 新材料技术 、 隐 身与微机 电等高新技术的迅猛发展 , 为水下无人航 行器性能大幅度提升奠定了坚实的物质基础 。 先进 纂器梁藻狱 用水卞无人航行器的体积大为缩小 。 这些都极大地 促进了水下无人航行器的发展 。 色 水下无人航行器的主要军事应用领域 水下无人航行器的军事应用领域及其广阔 , 主 要的应用领域有 水雷对抗。 美国海军现役的 “近期水雷侦察 澎⋯撼粼礴 艇或水面舰艇的行进路径 , 侦察敌人港口或海岸区 的军事活动情况 , 监视雷区与海上通道等情报搜集 任务 。 海洋环境监测 。 对于特殊海域的海洋环境资 料 , 如潮汐 、 水温 、 深度 、 海流等影响声纳探测功 能的水文条件 , 以及航运状况 、 气候状况 、 渔业活 彝拼牌 其他的军事应用领域 。 例如后勤支援与深水 一 国防技术基础 此 年第 期 救难等等 。 水下无人航行器技术的发展趋势 为了满足 日益多样化的任务 目标 , 同时适应苛 刻的水下作业环境 , 水下无人航行器技术的未来发 展趋势主要有如下几个方面 开发新能源 , 提高续航能力 。 水下无人航行 器的续航能力主要是 由所使用的能源决定的 , 能源 的质量在很大程度上决定着水下无人航行器的性能 。 目前 , 水下无人航行器使用的能源主要有 常规电 池 、 燃料电池以及热机系统等 。 其中 , 常规电池以 银锌电池最为普遍 , 燃料电池中的铝氧半燃料电池 「 的发展已经进入实用阶段 ‘, 各国都在此基础之上开 发更加先进的新型电池 , 考虑的重点主要有发 电效 率 、 安全性 、 效费比 、 对环境的影响 、 是否可重复 充电使用等等 。 其中 , 核燃料电池是一种新型的动 力源 , 具有重量轻 、 寿命长 、 无须补充或修理的优 点 , 可使水下无人航行器长期航行 , 是非常理想的 新能源 。 其主要的发电方式有 热 电转换发电 、 热 电子发电和热机发 电 。 变革通信方式 , 加强通信能力 。 目前 , 水下 无人航行器远距离的水下通信主要依靠光纤进行 , 这种通信方式限制了水下无人航行器远距离和在复 杂海底地形条件下执行任务的能力 。 未来水下无人 航行器通信方式的发展方向是大力发展高品质的声 通信 在数据被传送之前 , 首先进行预处理 , 进行 · 数据的压缩以减少传送的数据总量 提高声通信的 数据传输率 , 降低误码率 。 改进控制系统 , 提高自适应能力 。 现代海战 世界能沿技术 水下无人航行器必须能够在苛刻的水下环境中 完成任务 , 水深太浅 、 海底地形复杂 、 海面交通繁 忙等都对水下无人航行器提出了很高的要求 。 未来 的水下无人航行器应具有较高的智能化程度 , 能够 执行复杂的水下工作 , 并与环境发生交互作用 , 根 据环境的变化 , 在一定的范围内自行调整 自身的行 为 , 完成指定的工作 。 发展独立的导航系统 。 水下无人航行器现有 的导航设备主要有惯性导航 、 卡尔曼滤波器 、 多普 勒速度声纳等 , 它们有一个共同的缺点是系统的导 航精度随时间的增长而逐渐降低 , 为保持足够的定 位精度需要不断利用全球定位系统进行校正 , 而全 球定位系统的天线必须在浮出水面时才起作用 。 这 一方面导致水下无人航行器的行踪容易暴露 , 另一 方面也减少了水下无人航行器执行任务的时间 。 因 此 , 未来的水下无人航行器必须发展 自给 自足的独 立导航系统 , 减少对外界的依赖 。 进一步完善信号处理技术 。 未来水下无人航 行器将大幅度改进信号处理技术 , 运用合成孔径雷 达技术于水下 目标定位与探测 , 增大声纳阵列以提 高分辨率与信噪比 , 使声纳的影像更为清晰 , 进一 步提高水下无人航行器执行复杂任务的能力 。 由于军用水下无人航行器具有广阔的应用前景 , 使得各国都在加紧研制与开发采用最新高科技成果 的新一代水下无人航行器 , 未来的水下无人航行器 结构更加简单 , 功能更加多样化 , 自适应能力更加 强大 , 可 以执行更多的复杂任务 , 应用范围进一步 扩大 , 在未来海战中将扮演极其重要的角色 。 上接第 页 制造成本较 尸 一 低 一 。 该公司的长远 目标是利用彩色 显示技术开发出 真正的壁挂式彩电 。 加拿大卢森尔技术公司为解决 彩色 显示器使用寿命短 有机像素的预期寿命目 前仅在 一 之间 , 低于无机像素的使用寿 命 这一问题 , 一直在研究用于彩色 显示器的光 学干扰滤波器 。 该项技术采用相移来消除通常会造 成显示图像消失的杂散光的影响 , 其主要的好处一是 能以较低的功率提供更高的对比度 二是由于此种 技术属于反射性而并非吸收性 , 故它降低了杂散光 的吸收量 。 此外 , 采用该项新技术的彩色 显示 器无需附加的极化滤波器 。 目前 , 采用光学干扰滤波 器和被称为 “荧光 ” 的无源矩阵彩色 显示器业已问世 , 其亮度高达 吸朗伯 , 而且 在照度为 时 , 其对比度为 。 彩色 显示器虽然 目前仍面临着众多的问题 如发光老化等 急待解决 , 但可以预料 , 彩色 显示技术的产业化将会逐步加快 , 将会在 市场 上占有重要的份额 。 作为新一代显示器件工艺技术 基础的有机半导体技术 , 在 世纪 , 有机半导体 微 电子 集成 电路工业将会形成重要而巨大的电子工 业 。 在未来的 一 年内将会问世的产品有 背 光源 、 车载与机载显示器 、 手机显示屏及便携式信 息终端机等 。 在不久的将来 , 基于彩色 显示屏 的笔记本式电脑亦完全有可能制成 。 作为 英寸以 下 中小屏幕显示器 , 尤其是作为诸种便携式的信息 产品终端装置 , 显示器的应用前景颇为诱人 。 。。 年第 期 国防技术基础 一